Robots veroveren steeds meer toepassingsgebieden – van gezondheidszorg tot landbouw. Robots leveren zelfs een bijdrage aan klimaatbescherming: om de ambitieuze klimaatdoelstellingen te halen, worden op ongekende schaal hernieuwbare energiebronnen en milieutechnologie\u00ebn geproduceerd. Volgens de IFR kunnen de hiervoor benodigde componenten dankzij robotica en automatisering ook door kleine en middelgrote bedrijven effici\u00ebnt worden geproduceerd. Denk aan brandstofcellen voor auto’s op waterstof, batterijen voor de transportsector en zonnecellen in het energiesegment. Bovendien werken moderne robots energiezuinig en gebruiken ze om het energieverbruik in de productie direct te verminderen. Dankzij hun precisiewerk worden er minder uitval en defecte goederen geproduceerd, wat een positief effect heeft op het gebruik van middelen en output.<\/p>\n\n\n\n
De robots verlaten de fabriek<\/h3>\n\n\n\n
Terwijl de eerste robots permanent achter hekken werden ge\u00efnstalleerd en vastgezet, deden ze hun werk koppig, tegenwoordig kunnen ze zich ook vrij bewegen als mobiele robots. Hiervoor worden industri\u00eble robots uitgerust met kunstmatige intelligentie, vision kits en andere sensorsystemen. In de nabije toekomst zullen ze fungeren als mobiele helpers die klanten informeren bij het winkelen, roomservice-bestellingen in hotels bezorgen of assisteren bij politietaken, bijvoorbeeld door stadsparken te patrouilleren. Overal ter wereld zijn al overeenkomstige proefprojecten te vinden. Ook is er veel vraag naar desinfectierobots, logistieke robots in fabrieken en magazijnen of robots voor het afleveren van goederen tot aan de voordeur. <\/p>\n\n\n\n
Tegelijkertijd komt de integratie van werkplekken met mens-robot-samenwerking in een stroomversnelling. Zogenaamde cobots werken steeds vaker hand in hand met mensen, zonder beschermende hekken. <\/p>\n\n\n\n
Servicerobots voor persoonlijk en huishoudelijk gebruik worden geproduceerd voor een massamarkt – de grootste verkoopcijfers zijn huishoudelijke robots. Denk aan stofzuiger- en vloerreinigingsrobots<\/a>, grasmaaiers en entertainmentrobots. Alleen al in 2019 werden volgens de IFR wereldwijd meer dan 23 miljoen servicerobots voor persoonlijk en huishoudelijk gebruik verkocht.<\/p>\n\n\n\n Inmiddels zijn er zelfs goedkope robotkits<\/a> waarmee scholieren, scholieren of stagiaires hun eerste ervaring met robotica kunnen opdoen. Dit betekent dat de IT- en STEM-lessen de droge theorie achter zich laten. Voorschoolse educatie kan hier beginnen met behulp van schermloze leerconcepten<\/a> vanaf een instapleeftijd van vier jaar. De mate van complexiteit kan vloeiend worden verhoogd – tot zeer complexe robotsystemen<\/a> die autonoom navigeren en handelen in de ruimte met behulp van kunstmatige intelligentie en moderne visuele sensoren.<\/p>\n\n\n\n De structuur van de robotarmen is gebaseerd op de menselijke arm. Ze hebben een hoge mate van mobiliteit en flexibiliteit – zodat ze in veel toepassingen kunnen worden gebruikt, bijvoorbeeld als palletiseer-, grijp-, test- of lasrobots in de industrie. Ze zijn verkrijgbaar in verschillende uitvoeringen: Het belangrijkste kenmerk is het aantal vrijheidsgraden, oftewel de bewegingsassen. Vier tot zes assen komen vaak voor. Om een \u200b\u200bgroter bereik te realiseren kunnen robotarmen ook op een lineaire as worden gemonteerd. Zevenassige robots lijken het meest op de menselijke arm: ze zijn zo wendbaar dat ze praktisch om de hoek kunnen reiken.<\/p>\n\n\n\n Welke robotarm de juiste is voor de betreffende toepassing, hangt af van verschillende factoren. Het eerste belangrijke criterium is de taak die hij op zich moet nemen: gaat het om het hanteren van componenten, of moet hij producten verpakken of componenten lakken? Op basis van deze basisfunctie kunnen de hoofdfuncties reikwijdte, laadvermogen en cyclustijd of snelheid, evenals de vrijheidsgraden die nodig zijn om de werkzaamheden uit te voeren, worden gedefinieerd.<\/p>\n\n\n\n Om de benodigde armlengte van de robotarm te bepalen, is het noodzakelijk om de toepassing ter plaatse te analyseren en rekening te houden met verschillende criteria. Deze omvatten vragen als:<\/p>\n\n\n\n Vervolgens worden de benodigde bewegingen bepaald die de robotarm met het onderdeel moet maken. Moet het bijvoorbeeld 180 graden worden gekanteld of gedraaid? Ook is het van belang of de arm direct naar de betreffende positie kan bewegen of om een \u200b\u200bonderdeel heen moet reiken. Het resultaat van deze overwegingen leidt tot het benodigde aantal assen.<\/p>\n\n\n\n Bij het overwegen van het laadvermogen moet ervoor worden gezorgd dat niet alleen rekening wordt gehouden met het gewicht van het te hanteren onderdeel, maar ook met het gewicht van de benodigde grijper. Het is ook belangrijk om de positie van het zwaartepunt te analyseren ten opzichte van de bevestiging aan de robotarm. Als het zwaartepunt relatief ver weg ligt, is het zinvol om voor een robot met een hoger laadvermogen te kiezen om een \u200b\u200bprobleemloos en dynamisch proces mogelijk te maken.<\/p>\n\n\n\n Een andere stap is het bepalen van de benodigde of gewenste cyclustijd. Hoe snel moet de robot zijn taak voltooien? Dit is met name relevant als de robotarm in combinatie met een machine hanterings- of bewerkingsstappen moet uitvoeren. Want dan bepaalt de verwerkingstijd van de machine het kader waarbinnen de robot zijn werk moet doen. <\/p>\n\n\n\n Een andere belangrijke bepalende factor is de positioneringsnauwkeurigheid die de robotarm bereikt. Hoewel het niet cruciaal is voor bijvoorbeeld verpakkingstaken, moet het zeer hoog zijn wanneer de robot componenten in werktuigmachines plaatst.<\/p>\n\n\n\n Bij de beslissing om een \u200b\u200brobotarm te kopen, moet ook aandacht worden besteed aan het instellen van het systeem. Is er iemand in uw eigen bedrijf die affiniteit heeft met het programmeren van machines? Zo niet, dan moet een robotsysteem worden gekozen dat de bewegingssequenties “handmatig” aanleert: de robotarm wordt met de hand naar de betreffende positie geleid. De markt biedt ook robots met intu\u00eftieve software voor toepassingen die vaak wisselende taken en kleine hoeveelheden met zich meebrengen. In de regel heeft u geen specialisten nodig om ze in gebruik te nemen.<\/p>\n\n\n\n Daarnaast moet worden bekeken welke accessoires nodig of beschikbaar zijn. Dit zijn onder andere grijpers of camerasystemen. De veiligheidsuitrusting is ook een belangrijke bepalende factor – het hangt af van waar de robotarm wordt geplaatst en hoe hoog het risico is voor mensen en machines. Ook de periferie waarbinnen een robot werkt en die samen de totale toepassing vormt, is van belang. De periferie geeft aan welke communicatie-interfaces de robot moet hebben om informatie uit te wisselen met de andere componenten en in hoeverre deze kan worden ge\u00efntegreerd in een hoger besturingssysteem. Het ROS-framework (Robot Operating System) heeft zichzelf bewezen als een essenti\u00eble standaard voor het overwinnen van verschillende hardware-interfaces. De meeste door reichelt verkochte robots die in R&D of industri\u00eble automatisering kunnen worden gebruikt, zijn hiermee compatibel en zijn daarom bijzonder ongecompliceerd en flexibel te implementeren.<\/p>\n\n\n\n Afhankelijk van de toepassingscriteria zijn robotarmen beschikbaar voor een breed scala aan toepassingen:<\/p>\n\n\n\n Zo breed als de mogelijke toepassingen voor robots zijn, zo divers zijn de ontwerpen en typen. Het vereist wel wat basisoverwegingen vooraf, maar dan kan een breed scala aan taken flexibel worden geautomatiseerd met robots – dit verhoogt de productiviteit in het bedrijf en ontlast de mensen. <\/p>\n\n\n\n Robots zullen ons in de toekomst op steeds meer gebieden ondersteunen. Het loont daarom de moeite om zo vroeg mogelijk vertrouwd te raken met robotica. Robots op school en training zijn daarom niet alleen leuk en versoepelen de lessen, ze openen ook spannende perspectieven voor toekomstige loopbaankeuzes.<\/p>\n\n\n\n Afbeeldingen: AdobeStock<\/p>\n\n\n\n Van bouwpakketten voor scholen tot professionele industri\u00eble robots Volgens de International Federation of Robotics (IFR) werken momenteel meer dan 2,7 miljoen robots in fabrieken over de hele wereld – meer dan ooit tevoren. Knikarmrobots hebben het grootste aandeel onder traditionele industri\u00eble robots: hun beweegbare robotarmen doen denken aan de menselijke arm; Ze kunnen een breed […]<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":41384,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6051],"tags":[12387,6019,6022,5994,5996,5997],"class_list":["post-42696","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-advies","tag-26-03-robotik-top","tag-industriele-robots","tag-robotarm","tag-tinkerkit","tag-uarm-swift-pro","tag-xarm"],"yoast_head":"\n![\"Slimme](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/AdobeStock_384296826.png\")
Criteria voor het selecteren van de juiste robotarm<\/h3>\n\n\n\n
Definieer de taak<\/h4>\n\n\n\n
Kies het juiste bereik<\/h4>\n\n\n\n
\n
Bereken de belasting correct<\/h4>\n\n\n\n
Vereiste snelheid<\/h4>\n\n\n\n
De robotarm programmeren of \u201cinleren\u201d?<\/h4>\n\n\n\n
Vergeet accessoires en randapparatuur niet<\/h4>\n\n\n\n
De meest populaire robotarmen in het reichelt-assortiment<\/h3>\n\n\n\n
TinkerKit instapmodel – voor school en hobby<\/h4>\n\n\n\n<\/span>Met de TinkerKit Braccio is een volledig functionele robotarm beschikbaar voor zelfmontage. Het wordt bestuurd via het Arduino-computerplatform en kan daarom eenvoudig worden gewijzigd. De kit is de juiste keuze om aan de slag te gaan met robotica en om thuis of op school mee te experimenteren. De TinkerKit kan op verschillende manieren worden samengesteld voor verschillende taken. Een mogelijke toepassing is dat de robotarm een \u200b\u200bzonnecel optimaal uitlijnt met de actuele stand van de zon. Of je kunt een smartphone gebruiken die aan de arm is bevestigd om een \u200b\u200bvideo te maken waarin de arm met de camera de positie van een persoon volgt.<\/p>\n\n\n\n
uArm Swift Pro – voor professionele training<\/h4>\n\n\n\n<\/span>De uArm Swift Pro is een hoogwaardige robotarm voor verschillende doeleinden. Deze vierassige robot is speciaal ontwikkeld voor de beroepsopleiding. Het maakt een betaalbare toegang tot professionele robotprogrammering mogelijk. Voor veel open source platforms zoals ROS zijn al pakketten beschikbaar. De robotarm combineert een hoge positienauwkeurigheid tot 0,2 mm met snelle positionering en een lage geluidsontwikkeling. De uArm Swift Pro is een volwaardige multifunctionele robot voor desktop toepassingen, waarmee zowel nauwkeurige lasergravures als pick-and-place taken kunnen worden uitgevoerd. Met de bijbehorende kit die als accessoire verkrijgbaar is, kan de robotarm zelfs 3D-printtoepassingen uitvoeren. Optioneel is ook een OpenMV Machine Vision Kit verkrijgbaar waarmee onder andere gezichtsherkenning kan worden gerealiseerd.<\/p>\n\n\n\n
xArm – vrijheid voor industri\u00eble productie<\/h4>\n\n\n\n<\/span>Een verdere ontwikkeling van de uArm is de xArm, die met zijn uitstekende prijs-kwaliteitverhouding de juiste oplossing is voor het midden- en kleinbedrijf. Het kan bijvoorbeeld worden gebruikt voor het uitvoeren van pick-and-place-taken in het professionele veld. Door de hoge flexibiliteit en dankzij de vele interfaces met software van derden is deze robotarm een \u200b\u200becht alternatief voor veel producten die op de markt verkrijgbaar zijn. De xArm is verkrijgbaar in drie uitvoeringen: als xArm5 Lite<\/a> met vijf rondassen voldoet hij aan de eisen van eenvoudige toepassingen in de productie. Het biedt ook een laadvermogen tot 3 kg met een bereik tot 700 mm. Met zijn zes draaiassen en een laadvermogen van 5 kg maakt de xArm6<\/a> een vrije cirkelbeweging mogelijk – ideaal bijvoorbeeld voor machinale bediening, schroeven, montage of verpakken en palletiseren. Als de robotarm bewegingen moet uitvoeren als een mens, is de xArm7<\/a> de juiste keuze: dankzij de zeven rotatieassen kan hij overal flexibel komen. Hij is geschikt voor complexe taken in onderzoek en ontwikkeling of in de productie, maar kan ook in de horeca worden ingezet als bartender of barista.<\/p>\n\n\n\n
Horst900 – de industri\u00eble robot<\/h4>\n\n\n\n<\/span>De zesassige industri\u00eble robot HORST900 is gebaseerd op een nieuw aandrijfconcept met zijn kettingen met vier schakels. Daardoor is hij zeer krachtig en heeft hij een optimale verhouding tussen reikwijdte en nuttige last: hij kan tot 5 kg heffen met een herhaalnauwkeurigheid van +\/- 0,05 mm en een reikwijdte van meer dan 900 mm. De in Duitsland geproduceerde robotarm maakt eenvoudige en goedkope automatisering van werkzaamheden zoals laden, monteren, schroeven, palletiseren, meten of contactloos testen mogelijk. Met zijn intu\u00eftieve bediening en zijn ongecompliceerde aansluiting op externe machines kan hij worden ge\u00efntegreerd in industri\u00eble omgevingen in de meest uiteenlopende sectoren.<\/p>\n\n\n\n
Met de juiste accessoires voor een totaaloplossing<\/h4>\n\n\n\n<\/span>Naast de verschillende robotarmen biedt reichelt een uitgebreid assortiment accessoires. Daarbij gaat het niet alleen om grijpers of camerasystemen, maar ook om componenten waarmee veilig afgesloten werkruimtes voor de robotarmen kunnen worden gecre\u00eberd. Als de armen nauw met de persoon moeten samenwerken, schakelt de juiste veiligheidstechnologie de robot betrouwbaar uit zodra een persoon nadert.<\/p>\n\n\n\n
Voor elke toepassing de juiste robotoplossing<\/h3>\n\n\n\n