- \n
- aluminium robotarm, serienummer: Robot02<\/li>\n\n\n\n
- Raspberry Pi Model 4, 2 GB incl. voeding<\/li>\n\n\n\n
- Moto Pi voor het aansturen van de servo’s<\/li>\n\n\n\n
- 20 W-voeding voor de voeding van de besturingskaart<\/li>\n\n\n\n
- geheugenkaart met Noobs, tools en handleiding<\/li>\n\n\n\n
- 1,5 m HDMI-kabel (HDMI Micro > HDMI) voor 4K-weergave<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
De robotarm werkt met de volgende motoren:<\/p>\n\n\n\n
- \n
- koppel: 21,5 kg\u00b7cm bij 7,4 V<\/li>\n\n\n\n
- spanning: 5 tot 7,4 V DC<\/li>\n\n\n\n
- 360\u00b0 mechanische hoek, 180\u00b0 werkbereik<\/li>\n\n\n\n
- metalen tandwieloverbrenging<\/li>\n\n\n\n
- besturing via pulsbreedtemodulatie (PWM)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Aanbevolen extra accessoires:<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Arduino UNO R3<\/a><\/strong><\/li>\n\n\n\n
- JOY-IT Motorino<\/a><\/strong>: motorbesturing voor Arduino<\/li>\n\n\n\n
- HDMI-kabel<\/a><\/strong><\/li>\n\n\n\n
- Raspberry Pi USB-C naar USB-kabel met schakelaar<\/a><\/strong><\/li>\n\n\n\n
- kabelset<\/a><\/strong> voor stekkerborden<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
De robotarm van aluminium wordt aangedreven door zes afzonderlijk aan te sturen motoren en is bovendien gemonteerd op een gelagerde draaitafel (360\u00b0). De basisplaat is gemaakt van 4,5 mm dik acryl en voorzien van bevestigingsgaten voor alle gangbare SBC’s en microcontrollers. Afstandhouders maken een eenvoudige bevestiging van de basisplaat mogelijk, bijvoorbeeld op een werkbank of een bureau.<\/p>\n\n\n\n
![\"Einfache](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/01-grab-it-roboterarm-1024x700.webp\")
<\/a>De robotarm kan eenvoudig op een bureau of een werkblad worden gemonteerd.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n <\/span>\nVeiligheidsinstructies<\/strong><\/p>\n\n\n\n
- \n
- Stabiele, vlakke ondergrond vereist \u2013 eventueel grondplaat vastschroeven.<\/li>\n\n\n\n
- Controleer de juiste netspanning; geen afwijkingen!<\/li>\n\n\n\n
- Koppel de stroomtoevoer los v\u00f3\u00f3r onderhouds- of montagewerkzaamheden.<\/li>\n\n\n\n
- Bescherm het apparaat tegen vocht, regen en nattigheid.<\/li>\n\n\n\n
- Blokkeer de motoren niet, houd handen en voorwerpen uit de buurt van het werkgebied.<\/li>\n\n\n\n
- Richt het apparaat nooit op mensen of dieren en reik er niet naar.<\/li>\n\n\n\n
- Bewaar kleine onderdelen (schroeven, moeren enz.) op een veilige plaats \u2013 gevaar voor inslikken!<\/li>\n\n\n\n
- Alleen gebruiken als het apparaat volledig gemonteerd is.<\/li>\n\n\n\n
- Wees voorzichtig tijdens montage en gebruik \u2013 houd uw vingers altijd in de gaten.<\/li>\n\n\n\n
- Het dragen van veiligheidshandschoenen en een veiligheidsbril wordt aanbevolen (gevaar voor verwondingen door scherpe randen).<\/li>\n\n\n\n
- Raak geen aandrijvingen of open onderdelen aan.<\/li>\n\n\n\n
- Leg geen metalen voorwerpen op open geleiderbanen (gevaar voor kortsluiting).<\/li>\n\n\n\n
- Controleer regelmatig bouten en moeren (trillingen kunnen ze losmaken); gebruik indien nodig boutborging.<\/li>\n\n\n\n
- Plaats de noodstopschakelaar op een goed bereikbare plaats.<\/li>\n\n\n\n
- Gebruik een krachtige voeding:\n
- \n
- elke motor tot 2 A, totaalverbruik max. 12 A<\/li>\n\n\n\n
- Voedingen voor mobiele telefoons zijn niet geschikt!<\/li>\n\n\n\n
- Overbelasting kan leiden tot oververhitting of schade aan de hardware.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
Stapsgewijze montage en kalibratie van de motoren<\/h3>\n\n\n\n
Voor de montage is het volgende nodig:<\/strong><\/p>\n\n\n\n
- \n
- Montagemateriaal: kruiskopschroevendraaier, platte tang, inbussleutel (meegeleverd), eventueel pincet<\/li>\n\n\n\n
- laptop en Raspberry Pi met Moto Pi of Arduino met Motorino voor het kalibreren van de motoren<\/li>\n\n\n\n
- Montagehandleiding<\/strong><\/a> van JOY-IT<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"De](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/2a-unboxing-1024x707.webp\")
<\/a>De robotarm wordt geleverd met deze accessoires<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n ![\"De](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/2b-unboxing-1024x707.webp\")
<\/a>De doos bevat de volgende onderdelen<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n <\/div>\n\n\n\nUitvoering van de montage:<\/strong><\/p>\n\n\n\n
- \n
- Verwijder de folie van de basisplaat.<\/li>\n\n\n\n
- Bevestig een van de ronde servohendels met vier schroeven op een van de ronde platen.<\/li>\n\n\n\n
- Vervolgens wordt een servomotor op de ronde plaat gemonteerd. Hiervoor wordt de plaat op de servo gelegd en met vier schroeven en moeren bevestigd. Hierbij moet erop worden gelet dat het servotandwiel precies in het midden is uitgelijnd.<\/li>\n\n\n\n
- In de vierde stap wordt het lager gemonteerd. Hiervoor worden de vier lange schroeven door de eerste ring gestoken en vervolgens wordt het lager erop geplaatst. Nu wordt de tweede ring erop geplaatst en met de vier lange messing hulzen vastgeschroefd.<\/li>\n\n\n\n
- Vervolgens plaatst u de ronde plaat uit stap 2 met de servobevestiging op de servokop uit stap 3 en bevestigt u deze in het midden met een schroef.<\/li>\n\n\n\n
- Plaats de plaat met de servo op de lagerhouder en schroef deze vast met vier moeren (afbeelding 03).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"Na](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/03-erste-schritte-1024x672.webp\")
<\/a>Na de eerste stappen zijn de eerste servo’s gemonteerd (afbeelding 03).<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n - \n
- Bevestig een lager in de eerste hoekplaat.<\/li>\n\n\n\n
- Schroef de hoekplaat vast aan de ronde plaat.<\/li>\n\n\n\n
- Schroef deze nu vast aan het lager.<\/li>\n\n\n\n
- Nu kan het op de basisplaat worden gemonteerd en aan de onderkant met messing hulzen worden bevestigd. Let op! Zorg ervoor dat de schroefdraad niet uit de hulzen steekt en dat er eerst moeren op de schroefdraadpennen worden bevestigd. Deze worden vervolgens aan de bovenkant vastgedraaid. Nu kunnen ook de kunststof afstandhouders aan de onderkant worden bevestigd (afbeelding 04).<\/li>\n\n\n\n
- Steek de servohendels op de overige servo’s (afbeelding 05).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"De](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/04-servomotore-1024x321.webp\")
<\/a>De eerste servomotoren worden op de basisplaat bevestigd (afbeelding 04).<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n ![\"Het](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/05-servohebel-1024x571.webp\")
<\/a>Het bevestigen van de servohendels en het kalibreren van de motor is een belangrijke stap (afbeelding 05).<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n LET OP<\/strong>: Voor de montage moeten de servomotoren in hun basispositie worden gekalibreerd! (Instructies verderop)<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Schroef de twee U-platen vast met elk vier schroeven en moeren.<\/li>\n\n\n\n
- Plaats de servo en bevestig deze met elk vier schroeven en moeren en verbind de servoarm met de robotarm met vier schroeven (afbeelding 06).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"De](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/06-roboterarm-768x1024.webp\")
<\/a>De robotarm begint langzaam vorm te krijgen (afbeelding 06).<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n - \n
- Schroef nog een U-plaat met een hoek vast en bevestig deze aan een servohouder.<\/li>\n\n\n\n
- Bevestig vervolgens weer een lager op de bekende plaats.<\/li>\n\n\n\n
- Plaats een servomotor en bevestig deze zoals bekend met vier schroeven en moeren. Bevestig deze vervolgens met vier schroeven aan de robotarm.<\/li>\n\n\n\n
- Leg twee servohouders op elkaar en verbind ze met schroeven en moeren.<\/li>\n\n\n\n
- Installeer zoals gewoonlijk het lager en de servo.<\/li>\n\n\n\n
- Bevestig met vier schroeven aan de robotarm en bevestig de laatste servo zoals gewoonlijk aan de grijper (afbeelding 07).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"Het](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/07-greifer-aufsatz-832x1024.webp\")
<\/a>Het opzetstuk voor de grijper wordt gemonteerd (afbeelding 07).<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n - \n
- Tot slot moet de robotklauw nog worden gemonteerd. Hiervoor worden vier klauwvingers afwisselend met de korte messing afstandhouders vastgeschroefd. Als afsluiting worden aan de ene kant moeren en aan de andere kant schroeven gebruikt.<\/li>\n\n\n\n
- Vervolgens worden vier messing afstandhouders aan de servo bevestigd. Er moet op worden gelet dat er telkens een sluitring onder en boven de afstandhouder komt. Vervolgens wordt een schroef door de plaat gestoken en deze vervolgens met de servo vastgeschroefd. Hierbij worden twee sluitringen op de schroef geplaatst.<\/li>\n\n\n\n
- Vervolgens wordt een lager in de grijper geplaatst.<\/li>\n\n\n\n
- De eerste klauw wordt met een sluitring en moer op de servo bevestigd.<\/li>\n\n\n\n
- Bevestig bij de tweede klauw een servohendel met vier schroeven.<\/li>\n\n\n\n
- Bevestig de tweede klauw en schroef deze vast.<\/li>\n\n\n\n
- Bevestig een servohendel aan de hoek en zet deze met een schroef vast aan de grijparm.<\/li>\n\n\n\n
- Als laatste stap schroeft u de klauw vast aan de hoek (afbeelding 8).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"Im](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/08-greifer-1024x872.webp\")
<\/a>In de laatste stap wordt de grijper gemonteerd (afbeelding 08).<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n Kalibreren van de motoren<\/h3>\n\n\n\n
Voordat de servomotoren worden gebruikt en gemonteerd, moeten ze in hun positie worden gekalibreerd voordat ze op de robotarm worden gemonteerd. Alleen zo kan het volledige werkbereik van de robotarm worden benut en de juiste uitgangspositie van de Grab-it worden behouden. Voor een optimale instelling moeten de motoren op een waarde van 1500 worden ingesteld. Alleen de motor van de klauw wordt op de waarde 1600 geprogrammeerd. Voor het kalibreren wordt de betreffende motor aangesloten op de besturingseenheid, zoals de MotoPi in combinatie met de Raspberry Pi of Motorino met Arduino.<\/p>\n\n\n\n
- \n
- De Raspberry Pi met aangesloten MotoPi-printplaat wordt aangesloten op de stroomvoorziening (of als alternatief de Arduino met Motorino).<\/li>\n\n\n\n
- Vervolgens wordt de externe 5V-voeding voor de stroomvoorziening van de servomotoren aangesloten op de MotoPi.<\/li>\n\n\n\n
- Het \u201ckalibratiescript\u201d wordt gestart zoals hieronder beschreven. (Let op! Let op de inspringingen bij Python)<\/li>\n\n\n\n
- Nu moeten voor elke te installeren servomotor de volgende stappen worden uitgevoerd:<\/li>\n\n\n\n
- De servomotor die momenteel moet worden ge\u00efnstalleerd, wordt op zijn respectieve positie op de MotoPi aangesloten (afbeelding 09).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"Alle](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/09-servomotore-1024x704.webp\")
<\/a>Alle servomotoren worden in de juiste volgorde aangesloten op de GPIO’s van de Moto Pi (afbeelding 09).<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
- JOY-IT Motorino<\/a><\/strong>: motorbesturing voor Arduino<\/li>\n\n\n\n
- Arduino UNO R3<\/a><\/strong><\/li>\n\n\n\n
![\"Het](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/10-kalibrierdatei-1024x579.webp\")
![\"Installatie](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/11-raspberrypi-os-1024x726.webp\")
<\/a>![\"Een](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/12-code-bewegung-1024x550.webp\")