Humanoïde robotica verlaat de ontwikkelingsfase en vindt steeds vaker zijn weg naar concrete toepassingsomgevingen. Met de platforms A2 en X2 brengt Agibot krachtige systemen op de markt voor dienstverlening, industrie en interactie. De focus ligt op duidelijk gedefinieerde technische prestatiegegevens, modulaire architectuur en autonome functies.
A2-serie: precisie, kracht en complexe bewegingspatronen
De A2-serie staat voor humanoïde robotica op ware grootte met een hoge beweeglijkheid. De A2 Ultra heeft een lichaamslengte van ongeveer 1,69 m, weegt circa 69 kg en beschikt over meer dan 40 vrijheidsgraden. Deze maken vloeiende, gecoördineerde bewegingspatronen en nauwkeurige interactie met de omgeving mogelijk.
Vooral de handen zijn bijzonder krachtig met tot wel 19 vrijheidsgraden. Hierdoor kunnen ook veeleisende manipulatietaken worden uitgevoerd. De sensoren combineren LiDAR, RGB-D-camera’s, meerdere RGB-camera’s en microfoonarrays. Deze uitrusting vormt de basis voor ruimtelijke waarneming, objectherkenning en multimodale interactie.
Met een rekenkracht van maximaal 200 TOPS verwerkt het platform grote hoeveelheden gegevens in realtime. Typische toepassingsgebieden variëren van receptie en serviceprocessen tot logistieke ondersteunende taken.
X2-serie: compacte vormgeving ontmoet flexibele interactie
Terwijl de A2-serie is ontworpen voor maximale prestaties, richt de X2-serie zich op compacte afmetingen en grote flexibiliteit. Met een hoogte van ongeveer 1,31 m en een gewicht van circa 35 kg kan de X2 aanzienlijk eenvoudiger in bestaande omgevingen worden geïntegreerd.
De kinematica met 25 vrijheidsgraden zorgt voor een uitgebalanceerde combinatie van stabiliteit en beweeglijkheid. Armen, benen en romp werken gecoördineerd samen en maken dynamische bewegingspatronen mogelijk.
Met een loopsnelheid tot 1,8 m/s en een gewrichtskoppel tot 120 Nm toont de X2 een hoge wendbaarheid in de praktijk. De energievoorziening gebeurt via een 500 Wh-batterij met een gebruiksduur van ongeveer twee uur.
Interactie centraal:
De X2 is volledig ontworpen met het oog op interactie tussen mens en robot. Dankzij een RGB-camera en ingebouwde aanraaksensoren kan hij direct reageren op visuele en tactiele input. Dit wordt aangevuld met spraakinteractie en autonome functies zoals navigatie, het vermijden van obstakels en terugkeren naar het laadstation.
X2 Ultra: uitgebreide omgevingswaarneming voor complexe scenario’s
De Ultra-variant breidt het platform doelgericht uit. Tot 30 vrijheidsgraden en extra sensoren – waaronder 3D-LiDAR, stereo-RGB-camera’s en RGB-D-sensoren – verbeteren de omgevingswaarneming aanzienlijk.
Een NVIDIA Orin NX-module neemt rekenintensieve AI-processen voor zijn rekening. Autonome oplaadfuncties maken langere bedrijfstijden mogelijk met minimale tussenkomst.
Hiermee maakt de X2 Ultra veeleisendere toepassingen mogelijk, bijvoorbeeld op het gebied van bezoekersbegeleiding, onderzoek of interactieve presentaties.
Conclusie: van technologisch concept naar inzetbaar platform
Agibot laat een duidelijke ontwikkeling zien in de richting van gespecialiseerde humanoïde systemen. De A2-serie overtuigt door kracht, precisie en complexe manipulatiemogelijkheden. De X2-serie scoort met een compact ontwerp, wendbaarheid en directe interactie.
Hiermee wordt duidelijk: humanoïde robotica is niet langer alleen een toekomstthema. Het vestigt zich steeds meer als praktijkgerichte technologie met concrete toepassingsmogelijkheden.
Afbeeldingen & video: Agibot
