Kinova: Vom selbstgebauten Roboterarm zu professioneller Servicerobotik

Kinova: Van zelfgemaakte robotarmen tot professionele servicerobotica

Met zijn zeer flexibele en lichtgewicht robotarmen luidde Kinova een paradigmaverschuiving in robotica in. Deze zijn qua mobiliteit en vorm gebaseerd op de menselijke arm en werken zij aan zij met de werknemers in de productie, in bedrijven en onderzoeksinstellingen. De toepassingsgebieden zijn divers! De robotoplossingen omvatten draagbare en bijzonder energiezuinige robotarmen met zes of zeven vrijheidsgraden (DoF’s) en geschikte accessoires: actuatoren, besturingseenheden, bedieningspads en hubs voor USB-, micro-USB-, HDMI- of Ethernet-kabels.

Veelzijdige assistent: de Kinova Gen2 robotarm

De Kinova Gen2 robotarm is verkrijgbaar in drie verschillende uitvoeringen met een zwart design. Het model KR LG2 0001 heeft zes vrijheidsgraden, waardoor bewegingen langs zes verschillende assen mogelijk zijn. Het KR LG2 0002-model heeft een kogelgewricht dat lijkt op een menselijke pols. Met zijn zeven DoF’s kan het KR LG2 0003-model gemakkelijk veeleisende grijpmanoeuvres uitvoeren die verder gaan dan conventionele bewegingspatronen. Dankzij de meerdere gewrichten kan de aanpasbare Gen2-robot objecten manipuleren in een driedimensionale werkruimte.

Met hun ultralichte gewicht van 4,4 kg en laag stroomverbruik zijn ze flexibel inzetbaar. Wanneer ze op een verrijdbaar onderstel zijn gemonteerd, kunnen ze zich zelfs zonder gaten in hun werkgebied verplaatsen.

Technische kenmerken:

  • Draagvermogen tot 2,6 kg
  • Bereik van 985 mm
  • Software-integratie via ROS of Kinova Kortex™ API-software

Spannend voor onderwijs en onderzoek: de Kinova Gen3 robotarm

De Kinova Gen3, met een witte afwerking, is ook verkrijgbaar in drie varianten. Een daarvan is de bijzonder goedkope Lite-versie, die geschikt is voor beginners. reichelt biedt de modellen in verschillende sets aan in combinatie met passende accessoires. Gen3 integreert naadloos met andere technologieën via de Kinova Kortex™ API-software. De Kinova Cortex Web App maakt gebruik op desktop en mobiele apparaten mogelijk.

Minder is meer

De Lite-versie – de KR L31 0006, biedt met zijn lagere prijs een ideale instapmogelijkheid voor professionele robotica. Met Plug & Play en de starterkit kan de gebruiker direct aan de slag. Dit model is bijzonder geschikt voor gebruik in universiteiten en hogescholen.

Technische kenmerken:

  • Draagvermogen van 0,5 kg
  • 6 DoF’s
  • transparante actuatoren met ingebouwde bediening
  • Gebruiksvriendelijkheid op zowel hoog als laag niveau
  • 1 kHz laag niveau regeling met terugkoppeling

Allrounder met talent voor talen

De KR L53 0006 met zes DoF’s en de KR 53 0007 met zeven DoF’s zijn binnen 30 minuten klaar voor gebruik en zijn zelfs bestand tegen temperaturen tot -30 °C. Gebruikers kunnen de twee modellen besturen met behulp van individueel instelbare programmeertalen en voorkeurstools. Ze zijn ideaal voor scenario’s waarin mobiliteit bijzonder belangrijk is. De redenen hiervoor zijn de geïntegreerde controller, de onbeperkte rotatie van alle gewrichten, de geringe benodigde ruimte en het geringe gewicht en het lage stroomverbruik.

Technische kenmerken:

  • Laadvermogen van 2kg
  • MATLAB-pakket voor hardware-integratie
  • Software-integratie via ROS of Kinova Kortex™ API-software
  • geavanceerd programmeren in C++ en Python
  • Simulaties in tuinhuisje en bewegende omgeving
  • 2D/3D-beeldverwerkingsmodule als optie

Nog een arm in industriële automatisering: Kinova Link 6

Met de Link 6 industriële robotarm is een snelle productiestart gegarandeerd. Hij heeft een uitgebreide interface en stroom- en datavoorziening om de pols. Bovendien kan het achteraf worden uitgerust met een Gigabit Ethernet-adapter en een display. Door de juiste eindeffector te selecteren en een nieuwe sequentie aan te maken, kunnen de eerste automatiseringstaken direct worden uitgevoerd. Toepassingsgebieden: montage, kwaliteitscontrole, verpakking, bediening van andere machines, etc.

Technische kenmerken:

  • Draagvermogen van 6 kg
  • Doorlopende stroom- en datalijnen
  • Gebruiksvriendelijke interface
  • Softwareondersteuning voor Robotiq en OnRobot eindeffectors

Verdere uitrusting omvat de Kinova Link 6 Teach Pendant en een besturingseenheid op basis van de nieuwste connectiviteitstechnologieën.

Levering alleen aan handelaren, instellingen en overheden. Levertijd ca. 3-4 weken na ontvangst bestelling.

Afbeeldingen: Kinova

Geef een reactie

Je e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *