{"id":85393,"date":"2023-08-15T09:00:00","date_gmt":"2023-08-15T07:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/?p=85393"},"modified":"2026-03-19T10:57:58","modified_gmt":"2026-03-19T09:57:58","slug":"laissez-moi-vous-donner-le-bras","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/fr\/articles-techniques\/laissez-moi-vous-donner-le-bras\/","title":{"rendered":"Laissez-moi vous donner le bras !"},"content":{"rendered":"\n

Les robots industriels fonctionnent g\u00e9n\u00e9ralement comme des machines autonomes compl\u00e8tes. Plus r\u00e9cemment, il y a eu beaucoup d’articles au sujet des cobots, c’est-\u00e0-dire des robots optimis\u00e9s pour la collaboration avec les humains. L’utilisation de robots en combinaison avec des machines de production et d’emballage est tout aussi int\u00e9ressante. Il n’y a pas de voie royale, mais trois fa\u00e7ons compl\u00e8tement diff\u00e9rentes de greffer un bras robotis\u00e9 \u00e0 une machine. Les constructeurs de machines et les soci\u00e9t\u00e9s d’automatisation peuvent ainsi cr\u00e9er un v\u00e9ritable bijou d’efficacit\u00e9 pour une application adapt\u00e9e.<\/em><\/p>\n\n\n\n

La production de produits de plus en plus complexes dans des lots de plus en plus petits et tr\u00e8s \u00e9conomiques pose d’\u00e9normes d\u00e9fis aux fabricants, et donc aux constructeurs de machines et d’installations ainsi qu’aux soci\u00e9t\u00e9s d’automatisation. Les installations de production doivent s’adapter automatiquement au changement de produit. Pour ce faire, elles doivent \u00eatre \u00e0 la fois plus productives et plus flexibles. Cependant, dans la construction de machines et d’installations de production, la productivit\u00e9 et la flexibilit\u00e9 maximales ont \u00e9t\u00e9 pendant longtemps consid\u00e9r\u00e9es comme incompatibles.<\/p>\n\n\n\n

Les robots industriels sont l’un des moyens de r\u00e9soudre ce conflit d’objectifs. Depuis le lancement du premier robot \u00e0 bras articul\u00e9 \u00e0 six axes \u00e0 entra\u00eenement \u00e9lectrique, il y a presque 50 ans, les robots ont pris en charge les travaux trop dangereux, trop complexes, trop difficiles, trop sales ou trop monotones pour les humains. Depuis lors, m\u00eame des cha\u00eenes de production complexes peuvent \u00eatre automatis\u00e9es enti\u00e8rement et avec un haut degr\u00e9 de flexibilit\u00e9 en installant des robots avant, entre et apr\u00e8s chaque machine.<\/p>\n\n\n\n

Flexibilit\u00e9 des robots dans les machines<\/h2>\n\n\n\n

Cependant, jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent, les robots travaillent g\u00e9n\u00e9ralement dans leurs propres postes, les cellules robotiques cl\u00f4tur\u00e9es. Ils y restent seuls ou entre eux. Cependant, il existe \u00e9galement des t\u00e2ches dans et autour des machines de production ou d’emballage, pour lesquelles les robots sont la solution id\u00e9ale, en raison de leur puissance, de leur r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 et de leur cin\u00e9matique tr\u00e8s flexible. <\/p>\n\n\n\n

Il est donc naturellement tentant d’utiliser les avantages de la robotique \u00e9galement au sein de machines individuelles. L’avantage est \u00e9vident : les robots s’adaptent beaucoup mieux que les dispositifs d\u00e9j\u00e0 en place, qui sont pour la plupart sp\u00e9cialement con\u00e7us pour une seule utilisation pr\u00e9cise.<\/p>\n\n\n\n

Tremplin pour l’industrie 4.0<\/h3>\n\n\n\n

Int\u00e9gr\u00e9s dans les machines, les robots peuvent prendre en charge les \u00e9tapes d’usinage telles que le serrage, le desserrage et le resserrage de pi\u00e8ces entre les diff\u00e9rentes \u00e9tapes d’usinage. Ils peuvent \u00e9galement alimenter et positionner des pi\u00e8ces dans des installations d’emballage ou d’assemblage, ainsi que les d\u00e9sempiler et les palettiser. Autre pratique courante : dans l’industrie du plastique, cela fait d\u00e9j\u00e0 un certain temps que des robots fournissent les pi\u00e8ces pour le moulage par injection ou d\u00e9moulent les pi\u00e8ces moul\u00e9es finies.<\/p>\n\n\n\n

Les robots plus flexibles s’adaptent non seulement plus facilement aux besoins de production de diff\u00e9rentes variantes de produits, mais peuvent \u00e9galement prendre en charge des fonctions qu’il \u00e9tait partiellement, voire compl\u00e8tement impossible de r\u00e9aliser par d’autres moyens. Cela comprend l’ajustement enti\u00e8rement automatique de la configuration de la machine, y compris l’outillage, en vue d’un changement de lot ou de pi\u00e8ce n\u00e9cessaire pour atteindre une production bas\u00e9e sur les principes de l’industrie 4.0.<\/p>\n\n\n\n

Obstacles \u00e0 l’int\u00e9gration des robots<\/h3>\n\n\n\n

Alors que les robots font partie du quotidien dans les grandes cha\u00eenes de production de l’industrie automobile depuis des d\u00e9cennies, ils sont rarement utilis\u00e9s jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent comme composants de machines. Et ce, pour des raisons tr\u00e8s compr\u00e9hensibles. Les robots industriels sont con\u00e7us comme des syst\u00e8mes totalement autonomes. Chacun dispose donc de sa propre commande, souvent m\u00eame dans sa propre armoire de commande.<\/p>\n\n\n\n

La communication entre une commande de la machine et la commande du robot se fait g\u00e9n\u00e9ralement via des interfaces souvent c\u00e2bl\u00e9es. Cela limite les possibilit\u00e9s de synchronisation des s\u00e9quences de mouvements, si bien qu’il est difficile d’atteindre les temps de cycle attendus des machines de production modernes.<\/p>\n\n\n\n

L’int\u00e9gration d’un robot dans des machines est \u00e9galement fastidieuse \u00e0 d’autres \u00e9gards. L’ing\u00e9nierie, le diagnostic et la maintenance s’ex\u00e9cutent sur des syst\u00e8mes propres, g\u00e9n\u00e9ralement de marque d\u00e9pos\u00e9e. Ils sont principalement r\u00e9alis\u00e9s \u00e0 l’aide de langages de programmation distincts, si bien que la programmation robotique n\u00e9cessite des connaissances sp\u00e9ciales. En outre, il est difficile d’int\u00e9grer les programmes robotis\u00e9s dans le reste de l’automatisation des machines. Pour toutes ces raisons, de nombreux constructeurs de machines ont \u00e9t\u00e9 refroidis par la robotique.<\/p>\n\n\n\n

\"Ajustement
Ajustement de la productivit\u00e9 des cobots dans le concept d’usine \u00e9lectronique intelligente<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Int\u00e9gration plus approfondie<\/h3>\n\n\n\n

Des possibilit\u00e9s d’int\u00e9gration directe de la cin\u00e9matique du robot existent et sont disponibles. Cependant, certains fabricants de robots rechignent encore \u00e0 vendre leurs produits autrement que sous forme de machines compl\u00e8tes. Il existe \u00e9galement plusieurs fa\u00e7ons de proc\u00e9der.<\/p>\n\n\n\n

Qu’il s’agisse de robots \u00e0 bras articul\u00e9 \u00e0 six axes, de robots SCARA ou de robots Delta, les moteurs et les r\u00e9ducteurs des robots industriels sont g\u00e9n\u00e9ralement tr\u00e8s finement ajust\u00e9s \u00e0 leurs axes de mouvement m\u00e9caniques. Il en va de m\u00eame pour leur interaction avec les variateurs ou les commandes d’entra\u00eenement. Dans certains cas, il s’agit \u00e9galement de d\u00e9veloppements sp\u00e9ciaux r\u00e9alis\u00e9s par les fabricants de robots eux-m\u00eames.<\/p>\n\n\n\n

L’int\u00e9gration de la cin\u00e9matique du robot en tant qu’unit\u00e9 m\u00e9catronique, c’est-\u00e0-dire avec le servo-amplificateur ou le variateur, promet des r\u00e9sultats rapides et sans probl\u00e8mes de compatibilit\u00e9 c\u00f4t\u00e9 robot. Un constructeur de machines ou une soci\u00e9t\u00e9 d’automatisation peut se concentrer sur la commande s\u00e9quentielle sans avoir \u00e0 se soucier du contr\u00f4le de la trajectoire des axes.<\/p>\n\n\n\n

Cela est toujours avantageux lorsque la commande de la machine prend bien en charge l’int\u00e9gration des composants d’entra\u00eenement du robot, mais n’a pas de fonction propre pour contr\u00f4ler le mouvement du robot. La suppression de la commande du robot distincte et de son armoire \u00e9lectrique propre, souvent n\u00e9cessaire \u00e0 cet effet, permet d’augmenter consid\u00e9rablement la rentabilit\u00e9 de la machine compl\u00e8te.<\/p>\n\n\n\n

L’int\u00e9gration compl\u00e8te augmente la productivit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n

Cette unification du mat\u00e9riel ne pr\u00e9sente pas seulement des avantages pour l’utilisateur de la machine en mati\u00e8re de fonctionnement et d’entretien. Elle permet \u00e9galement de regrouper tous les \u00e9l\u00e9ments de la technique de commande (la commande de d\u00e9roulement, de mouvement et de s\u00e9curit\u00e9) en un ensemble homog\u00e8ne et ferm\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

L’avantage le plus \u00e9vident est dans le domaine de la programmation. Tant que la commande de la machine dispose de fonctions ad\u00e9quates de planification des trajectoires, il n’y a fondamentalement aucune diff\u00e9rence pour le d\u00e9veloppeur du logiciel de la machine entre le d\u00e9ploiement d’un seul axe et celui d’un robot dans une machine.<\/p>\n\n\n\n

Tous les aspects, tous les modules du logiciel de la machine, peuvent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9s dans une usine logicielle compl\u00e8te. Il est donc possible de simuler la machine compl\u00e8te et de tester l’interaction de tous les syst\u00e8mes du jumeau num\u00e9rique avant m\u00eame d’investir dans la construction de prototypes co\u00fbteux.<\/p>\n\n\n\n

Cette int\u00e9gration approfondie facilite \u00e9galement la synchronisation exacte entre les mouvements de la machine et du robot. Gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9action ultrarapide (de l’ordre de la microseconde) aux signaux des capteurs, le robot peut saisir ou d\u00e9poser des pi\u00e8ces en mouvement, sans ralentir ni arr\u00eater le processus. Le changement de m\u00e9thode de manipulation des pi\u00e8ces qui en r\u00e9sulte peut augmenter consid\u00e9rablement la productivit\u00e9 et la flexibilit\u00e9 d’une machine.<\/p>\n\n\n\n

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Images : Adobe Stock<\/p>\n\n\n\n

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