Les robots contribuent m\u00eame \u00e0 la protection du climat : pour atteindre les objectifs climatiques ambitieux, des \u00e9nergies renouvelables et des technologies environnementales sont produites \u00e0 une \u00e9chelle sans pr\u00e9c\u00e9dent. Selon l’IFR, les composants requis pour cela peuvent \u00eatre produits efficacement m\u00eame par les petites et moyennes entreprises gr\u00e2ce \u00e0 la robotique et \u00e0 l’automatisation. Il s’agit notamment des piles \u00e0 combustible pour les voitures \u00e0 hydrog\u00e8ne, des batteries pour le secteur des transports et des cellules solaires dans le secteur de l’\u00e9nergie. De plus, les robots modernes fonctionnent de mani\u00e8re \u00e9co\u00e9nerg\u00e9tique et sont utilis\u00e9s pour r\u00e9duire directement la consommation d’\u00e9nergie en production. Gr\u00e2ce \u00e0 leur travail de pr\u00e9cision, moins de rebuts et de produits d\u00e9fectueux sont produits, ce qui a un effet positif sur l’utilisation des ressources et la production.<\/p>\n\n\n\n
Les robots quittent l’usine<\/h3>\n\n\n\n
Alors que les premiers robots \u00e9taient install\u00e9s en permanence et s\u00e9curis\u00e9s derri\u00e8re des barri\u00e8res de s\u00e9curit\u00e9, ils effectuaient leur travail avec acharnement, aujourd’hui ils peuvent \u00e9galement se d\u00e9placer librement en tant que robots mobiles. Pour cela, les robots industriels sont \u00e9quip\u00e9s d’intelligence artificielle, de kits de vision et d’autres syst\u00e8mes capteurs. Dans un avenir proche, ils agiront en tant qu’assistants mobiles informant les clients lors de leurs achats, livrant des commandes de service de chambre dans les h\u00f4tels ou aidant aux t\u00e2ches de police, par exemple en patrouillant dans les parcs. Des projets pilotes correspondants existent d\u00e9j\u00e0 dans le monde entier. Il existe \u00e9galement une forte demande pour les robots de d\u00e9sinfection, les robots logistiques dans les usines et les entrep\u00f4ts ou les robots pour la livraison des marchandises \u00e0 la porte d’entr\u00e9e. <\/p>\n\n\n\n
Dans le m\u00eame temps, l’int\u00e9gration des postes de travail avec la collaboration homme-robot s’acc\u00e9l\u00e8re. Les soi-disant cobots travaillent de plus en plus main dans la main avec les humains, sans aucune barri\u00e8re de protection. <\/p>\n\n\n\n
Les robots de service \u00e0 usage personnel et domestique sont produits pour un march\u00e9 de masse – les plus gros chiffres de vente sont les robots domestiques. Il s’agit notamment des robots aspirateurs<\/a> et de nettoyage des sols, des tondeuses \u00e0 gazon et des robots de divertissement. Rien qu’en 2019, plus de 23 millions de robots de service \u00e0 usage personnel et domestique ont \u00e9t\u00e9 vendus dans le monde, selon l’IFR.<\/p>\n\n\n\n En attendant, il existe m\u00eame des kits de robots bon march\u00e9 avec lesquels \u00e9l\u00e8ves ou \u00e9tudiants peuvent acqu\u00e9rir leur premi\u00e8re exp\u00e9rience dans le domaine de la robotique. Cela signifie que les cours d’informatique, de science, de technologie, d’ing\u00e9nierie et de maths laissent derri\u00e8re eux la th\u00e9orie. L’\u00e9ducation d\u00e8s l’\u00e2ge de quatre ans peut commencer \u00e0 l’aide de concepts d’apprentissage sans \u00e9cran<\/a>. Le degr\u00e9 de complexit\u00e9 peut \u00eatre augment\u00e9 r\u00e9guli\u00e8rement et de fa\u00e7on constante<\/a> jusqu’\u00e0 des syst\u00e8mes robotiques tr\u00e8s complexes qui naviguent et agissent de mani\u00e8re autonome dans l’espace en utilisant l’intelligence artificielle et des capteurs visuels modernes.<\/p>\n\n\n\n La structure des bras robotis\u00e9s est bas\u00e9e sur le bras humain. Ils ont un degr\u00e9 \u00e9lev\u00e9 de mobilit\u00e9 et de flexibilit\u00e9 – ils peuvent donc \u00eatre utilis\u00e9s dans de nombreuses applications, par exemple comme robots de palettisation, de pr\u00e9hension, de test ou de soudage dans l’industrie. Ils sont disponibles dans diff\u00e9rentes conceptions. La caract\u00e9ristique la plus importante est le nombre de degr\u00e9s de libert\u00e9, c’est-\u00e0-dire les axes de mouvement. Quatre \u00e0 six axes sont communs. Afin d’obtenir une plus grande port\u00e9e, les bras robotis\u00e9s peuvent \u00e9galement \u00eatre mont\u00e9s sur un axe lin\u00e9aire. Les robots \u00e0 sept axes ressemblent le plus au bras humain. Ils sont si agiles qu’ils peuvent pratiquement atteindre les coins.<\/p>\n\n\n\n Quel bras robotique est le bon pour une application donn\u00e9e d\u00e9pend de multiples facteurs. Le premier crit\u00e8re important est la t\u00e2che qu’il est cens\u00e9 assumer : s’agit-il de manipuler des composants, ou doit-il emballer des produits ou peindre des composants ? Sur la base de cette donn\u00e9e, les principales fonctions de port\u00e9e, de capacit\u00e9 de charge et de temps de cycle ou de vitesse ainsi que les degr\u00e9s de libert\u00e9 requis pour effectuer le travail peuvent \u00eatre d\u00e9finis.<\/p>\n\n\n\n Pour d\u00e9terminer la longueur de bras requise du bras robotis\u00e9, il est n\u00e9cessaire d’analyser l’application sur site et de prendre en compte diff\u00e9rents crit\u00e8res. Il s’agit notamment de questions telles que :<\/p>\n\n\n\n Les mouvements requis que le bras robotis\u00e9 doit effectuer avec le composant sont alors d\u00e9termin\u00e9s. Par exemple, doit-il \u00eatre inclin\u00e9 ou tourn\u00e9 de 180 degr\u00e9s ? Il est \u00e9galement important de savoir si le bras peut se d\u00e9placer directement vers la position respective ou s’il doit atteindre un composant. Le r\u00e9sultat de ces consid\u00e9rations conduit au nombre d’axes requis.<\/p>\n\n\n\n Lors de l’examen de la charge utile, il convient de s’assurer que non seulement le poids du composant \u00e0 manipuler est pris en compte, mais \u00e9galement le poids de la pince requise. Il est \u00e9galement important d’analyser la position du centre de masse par rapport \u00e0 la fixation au bras du robot. Si le centre de gravit\u00e9 est relativement \u00e9loign\u00e9, il est judicieux de choisir un robot avec une charge utile plus \u00e9lev\u00e9e afin de permettre un processus sans probl\u00e8me et dynamique.<\/p>\n\n\n\n Une autre \u00e9tape consiste \u00e0 d\u00e9terminer le temps de cycle requis ou souhait\u00e9. \u00c0 quelle vitesse le robot doit-il accomplir sa t\u00e2che ? Ceci est particuli\u00e8rement pertinent si le bras robotis\u00e9 doit effectuer des \u00e9tapes de manipulation ou de traitement en conjonction avec une machine. Car alors le temps de traitement de la machine d\u00e9finit le cadre dans lequel le robot doit effectuer son travail. <\/p>\n\n\n\n Un autre d\u00e9terminant important est la pr\u00e9cision de positionnement obtenue par le bras du robot. S’il n’est pas crucial pour les t\u00e2ches d’emballage, par exemple, il doit \u00eatre tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9 lorsque le robot place des composants dans des machines-outils.<\/p>\n\n\n\n Lorsqu’on d\u00e9cide d’acheter un bras robotis\u00e9, il faut \u00e9galement pr\u00eater attention \u00e0 la configuration du syst\u00e8me. Y a-t-il quelqu’un dans votre propre entreprise qui a une affinit\u00e9 pour la programmation de machines ? Si ce n’est pas le cas, il faut s\u00e9lectionner un syst\u00e8me de robot qui apprend les s\u00e9quences de mouvement \u00ab manuellement \u00bb : le bras robotis\u00e9 est guid\u00e9 manuellement vers la position respective. Le march\u00e9 propose \u00e9galement des robots avec un logiciel intuitif pour des applications qui impliquent souvent des t\u00e2ches changeantes et de petites quantit\u00e9s. En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, vous n’avez pas besoin de sp\u00e9cialistes pour les mettre en service.<\/p>\n\n\n\n De plus, il faut tenir compte des accessoires requis ou disponibles. Ceux-ci incluent, entre autres, des pinces ou des syst\u00e8mes de cam\u00e9ras. L’\u00e9quipement de s\u00e9curit\u00e9 est \u00e9galement un facteur d\u00e9terminant important – cela d\u00e9pend de l’endroit o\u00f9 le bras robotis\u00e9 est plac\u00e9 et de l’importance du risque pour les personnes et les machines. La p\u00e9riph\u00e9rie dans laquelle travaille un robot et qui, avec lui, forme l’application globale est \u00e9galement importante. La p\u00e9riph\u00e9rie pr\u00e9cise quelles interfaces de communication le robot doit avoir pour \u00e9changer des informations avec les autres composants et dans quelle mesure il peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 dans un syst\u00e8me de contr\u00f4le de niveau sup\u00e9rieur. Le framework ROS (Robot Operating System) s’est impos\u00e9 comme un standard essentiel pour surmonter les diff\u00e9rentes interfaces mat\u00e9rielles. La plupart des robots vendus par reichelt qui peuvent \u00eatre utilis\u00e9s en R&D ou en automatisation industrielle sont compatibles avec cela et sont donc particuli\u00e8rement simples et flexibles \u00e0 mettre en \u0153uvre.<\/p>\n\n\n\n Selon les crit\u00e8res d’application, les bras de robot sont disponibles pour une grande vari\u00e9t\u00e9 d’applications :<\/p>\n\n\n\n Aussi larges que soient les applications possibles des robots, les conceptions et les types sont tout aussi vari\u00e9s. Cela n\u00e9cessite quelques consid\u00e9rations de base \u00e0 l’avance, mais une grande vari\u00e9t\u00e9 de t\u00e2ches peut ensuite \u00eatre automatis\u00e9e de mani\u00e8re flexible avec des robots – cela augmente la productivit\u00e9 dans l’entreprise et soulage les gens. <\/p>\n\n\n\n Les robots nous assisteront dans de plus en plus de domaines \u00e0 l’avenir. Il vaut donc la peine de se familiariser le plus t\u00f4t possible avec la robotique. Les robots \u00e0 l’\u00e9cole et \u00e0 la formation ne sont donc pas seulement amusants et d\u00e9tendent les le\u00e7ons, ils ouvrent \u00e9galement des perspectives passionnantes pour de futurs choix de carri\u00e8re.<\/p>\n\n\n\n Images : AdobeStock<\/p>\n\n\n\n Des bras robotis\u00e9s pour tous les usages : comment choisir le bon syst\u00e8me ?![\"Bras](\"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/AdobeStock_384296826.png\")
Crit\u00e8res de s\u00e9lection du bras robotis\u00e9<\/h3>\n\n\n\n
D\u00e9finir la t\u00e2che<\/h4>\n\n\n\n
Choisissez la bonne gamme<\/h4>\n\n\n\n
\n
Calculer correctement la charge<\/h4>\n\n\n\n
Vitesse requise<\/h4>\n\n\n\n
Programmer ou \u00ab former \u00bb le bras robotis\u00e9 ?<\/h4>\n\n\n\n
N’oubliez pas les accessoires et p\u00e9riph\u00e9riques<\/h4>\n\n\n\n
Les bras robotis\u00e9s les plus populaires<\/h3>\n\n\n\n
Mod\u00e8le d’entr\u00e9e de gamme TinkerKit – pour l’\u00e9cole et les loisirs<\/h4>\n\n\n\n<\/span>Avec le TinkerKit Braccio, un bras robotis\u00e9 enti\u00e8rement fonctionnel est disponible pour l’auto-assemblage. Il est contr\u00f4l\u00e9 via la plate-forme de calcul Arduino et peut donc \u00eatre facilement modifi\u00e9. Le kit est le bon choix pour s’initier \u00e0 la robotique et pour exp\u00e9rimenter \u00e0 la maison ou \u00e0 l’\u00e9cole. Le TinkerKit peut \u00eatre assembl\u00e9 de diff\u00e9rentes mani\u00e8res pour diff\u00e9rentes t\u00e2ches. Une application possible est que le bras du robot aligne de mani\u00e8re optimale une cellule solaire avec la position actuelle du soleil. Ou vous pouvez utiliser un smartphone attach\u00e9 au bras pour cr\u00e9er une vid\u00e9o dans laquelle le bras avec la cam\u00e9ra suit la position d’une personne.<\/p>\n\n\n\n
uArm Swift Pro – pour la formation professionnelle<\/h4>\n\n\n\n<\/span>L’uArm Swift Pro est un bras robotis\u00e9 de haute qualit\u00e9 destin\u00e9 \u00e0 diff\u00e9rents usages. Ce robot \u00e0 quatre axes a \u00e9t\u00e9 sp\u00e9cialement d\u00e9velopp\u00e9 pour la formation professionnelle. Il permet une entr\u00e9e abordable dans la programmation de robots professionnels. Des packages sont d\u00e9j\u00e0 disponibles pour de nombreuses plateformes open source telles que ROS. Le bras du robot combine une pr\u00e9cision de position \u00e9lev\u00e9e allant jusqu’\u00e0 0,2 mm avec un positionnement rapide et un d\u00e9veloppement silencieux. L’uArm Swift Pro est un robot multifonctionnel \u00e0 part enti\u00e8re pour les applications de bureau, avec lequel des gravures laser pr\u00e9cises peuvent \u00eatre effectu\u00e9es ainsi que des t\u00e2ches de pr\u00e9l\u00e8vement et de placement. Avec le kit correspondant disponible en accessoire, le bras robotis\u00e9 peut m\u00eame r\u00e9aliser des applications d’impression 3D. Un kit OpenMV Machine Vision est \u00e9galement disponible en option, qui peut \u00eatre utilis\u00e9 pour mettre en \u0153uvre la reconnaissance faciale, entre autres.<\/p>\n\n\n\n
xArm – libert\u00e9 pour la production industrielle<\/h4>\n\n\n\n<\/span>Un autre d\u00e9veloppement de l’uArm est le xArm, qui avec son excellent rapport qualit\u00e9-prix est la bonne solution pour les petites et moyennes entreprises. Il peut \u00eatre utilis\u00e9, par exemple, pour effectuer des t\u00e2ches de pick-and-place dans le domaine professionnel. De par sa grande flexibilit\u00e9 et gr\u00e2ce aux nombreuses interfaces vers des logiciels tiers, ce bras robotis\u00e9 est une v\u00e9ritable alternative \u00e0 de nombreux produits disponibles sur le march\u00e9. Le xArm est disponible en trois versions : Comme le xArm5 Lite<\/a> \u00e0 cinq axes rotatifs, il r\u00e9pond aux exigences des applications simples en production. Il offre \u00e9galement une charge utile allant jusqu’\u00e0 3 kg avec une port\u00e9e allant jusqu’\u00e0 700 mm. Avec ses six axes de rotation et une charge utile de 5 kg, le xArm6<\/a> permet un mouvement circulaire libre – id\u00e9al, par exemple, pour le fonctionnement de la machine, le vissage, l’assemblage ou l’emballage et la palettisation. Si le bras du robot doit effectuer des mouvements comme un humain, le xArm7<\/a> est le bon choix : gr\u00e2ce \u00e0 ses sept axes de rotation, il peut atteindre n’importe o\u00f9 de mani\u00e8re flexible. Il convient aux t\u00e2ches complexes de recherche et d\u00e9veloppement ou de production, mais peut \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9 dans l’industrie de la restauration en tant que barman ou barista.<\/p>\n\n\n\n
Horst900 – le robot industriel<\/h4>\n\n\n\n<\/span>En plus des diff\u00e9rents bras robotis\u00e9, reichelt propose une gamme compl\u00e8te d’accessoires. Cela inclut non seulement les pinces ou les syst\u00e8mes de cam\u00e9ra, mais \u00e9galement les composants qui peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour cr\u00e9er des zones de travail ferm\u00e9es en toute s\u00e9curit\u00e9 pour les bras du robot. Si les bras doivent travailler en \u00e9troite collaboration avec la personne, la technologie de s\u00e9curit\u00e9 appropri\u00e9e \u00e9teint le robot de mani\u00e8re fiable d\u00e8s qu’une personne s’approche.<\/p>\n\n\n\n
Avec les bons accessoires pour une solution compl\u00e8te<\/h4>\n\n\n\n<\/span>En plus des diff\u00e9rents bras de robot, reichelt propose une gamme compl\u00e8te d’accessoires. Cela inclut non seulement les pinces ou les syst\u00e8mes de cam\u00e9ras, mais \u00e9galement les composants qui peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour cr\u00e9er des zones de travail ferm\u00e9es en toute s\u00e9curit\u00e9 pour les bras du robot. Si les bras robotis\u00e9s doivent travailler en \u00e9troite collaboration avec les humains, la technologie de s\u00e9curit\u00e9 appropri\u00e9e \u00e9teint le robot de mani\u00e8re fiable d\u00e8s qu’un humain s’approche.<\/p>\n\n\n\n
La bonne solution de robot pour chaque application<\/h3>\n\n\n\n
\n Les robots \u00e0 bras articul\u00e9s repr\u00e9sentent la plus grande part des robots industriels traditionnels. Ces bras robotis\u00e9s mobiles rappellent le bras humain ; Ils peuvent effectuer une grande vari\u00e9t\u00e9 de travaux d’une mani\u00e8re tout aussi polyvalente. Les bras robotis\u00e9s soul\u00e8vent sans effort des composants lourds, aident \u00e0 la production et \u00e0 l’assemblage ou palettisent les marchandises.<\/p>\n","protected":false},"author":13,"featured_media":41384,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6044],"tags":[12387,6014,6015,6017,5994,5996,5997],"class_list":["post-42615","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-conseils","tag-26-03-robotik-top","tag-bras-robotique","tag-kit-robot","tag-robots-industriels","tag-tinkerkit","tag-uarm-swift-pro","tag-xarm"],"yoast_head":"\n