{"id":116468,"date":"2026-04-07T07:30:00","date_gmt":"2026-04-07T05:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/?p=116468"},"modified":"2026-04-07T09:39:00","modified_gmt":"2026-04-07T07:39:00","slug":"robotique-humanoide-agibot-a2-et-x2-en-pratique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/fr\/actualites\/robotique-humanoide-agibot-a2-et-x2-en-pratique\/","title":{"rendered":"Agibot : la robotique humano\u00efde fait son entr\u00e9e dans la pratique"},"content":{"rendered":"\n

La robotique humano\u00efde sort de la phase de d\u00e9veloppement et s’impose de plus en plus dans des environnements d’utilisation r\u00e9els. Avec les plateformes A2 et X2, Agibot propose des syst\u00e8mes performants destin\u00e9s aux services, \u00e0 l’industrie et \u00e0 l’interaction sociale. L’accent est mis sur des caract\u00e9ristiques techniques clairement d\u00e9finies, une architecture modulaire et des fonctions autonomes.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

S\u00e9rie A2 : pr\u00e9cision, puissance et s\u00e9quences de mouvements complexes<\/h2>\n\n\n<\/span>\n\n\n<\/span>\n\n\n\n

La s\u00e9rie A2 incarne la robotique humano\u00efde \u00e0 taille r\u00e9elle offrant une grande mobilit\u00e9. L’A2 Ultra mesure environ 1,69 m pour un poids d’environ 69 kg, et dispose de plus de 40 degr\u00e9s de libert\u00e9. Ces degr\u00e9s de libert\u00e9 permettent des mouvements fluides et coordonn\u00e9s, ainsi qu’une interaction pr\u00e9cise avec l’environnement.<\/p>\n\n\n\n

Ses mains, qui disposent de 19 degr\u00e9s de libert\u00e9, se r\u00e9v\u00e8lent particuli\u00e8rement performantes. Elles permettent de r\u00e9aliser des t\u00e2ches de manipulation complexes. Le syst\u00e8me de capteurs combine un LiDAR, des cam\u00e9ras RGB-D, plusieurs cam\u00e9ras RGB et des r\u00e9seaux de microphones. Cet \u00e9quipement constitue la base de la perception spatiale, de la reconnaissance d’objets et de l’interaction multimodale.<\/p>\n\n\n\n

Gr\u00e2ce \u00e0 une puissance de calcul pouvant atteindre 200 TOPS, la plateforme traite de grandes quantit\u00e9s de donn\u00e9es en temps r\u00e9el. Les domaines d’application typiques vont de l’accueil aux processus de service en passant par les t\u00e2ches d’assistance logistique.<\/p>\n\n\n\n

S\u00e9rie X2 : un design compact alli\u00e9 \u00e0 une interaction fluide<\/h2>\n\n\n\n

Alors que la s\u00e9rie A2 est con\u00e7ue pour offrir des performances maximales, la s\u00e9rie X2 mise sur des dimensions compactes et une grande flexibilit\u00e9. Avec une hauteur d’environ 1,31 m et un poids d’environ 35 kg, le X2 s’int\u00e8gre nettement plus facilement dans les environnements existants.<\/p>\n\n\n\n

Sa cin\u00e9matique \u00e0 25 degr\u00e9s de libert\u00e9 garantit un \u00e9quilibre parfait entre stabilit\u00e9 et mobilit\u00e9. Les bras, les jambes et le torse travaillent de mani\u00e8re coordonn\u00e9e pour permettre des s\u00e9quences de mouvements dynamiques.<\/p>\n\n\n\n

Avec une vitesse de marche pouvant atteindre 1,8 m\/s et un couple articulaire pouvant aller jusqu’\u00e0 120 Nm, le X2 fait preuve d’une grande agilit\u00e9 dans des situations r\u00e9elles. L’alimentation en \u00e9nergie est assur\u00e9e par une batterie de 500 Wh offrant une autonomie d’environ deux heures.<\/p>\n\n\n\n

\n