La robotique mobile \u00e9volue de plus en plus, passant de solutions isol\u00e9es \u00e0 des plateformes int\u00e9gr\u00e9es. LIMX DYNAMICS s’inscrit dans cette tendance en combinant mat\u00e9riel robotique, contr\u00f4le de mouvement et logiciels d’intelligence artificielle pour former un syst\u00e8me global harmonis\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
L’accent est mis sur des processus de d\u00e9veloppement continus. Les algorithmes, les capteurs et les syst\u00e8mes de commande sont non seulement d\u00e9velopp\u00e9s en simulation, mais \u00e9galement test\u00e9s directement sur du mat\u00e9riel r\u00e9el. Cette approche permet de raccourcir les cycles d’it\u00e9ration et de faciliter le transfert vers des applications r\u00e9elles, ce qui constitue un avantage d\u00e9cisif pour la recherche et le d\u00e9veloppement.<\/p>\n\n\n\n
Le concept d’IA incarn\u00e9e est au c\u0153ur de cette approche. L’intelligence artificielle n’y est pas consid\u00e9r\u00e9e de mani\u00e8re isol\u00e9e, mais comme une composante d’un syst\u00e8me physique. La perception, la logique d\u00e9cisionnelle et le mouvement sont directement imbriqu\u00e9s les uns dans les autres.<\/p>\n\n\n\n
Cette approche prend de plus en plus d’importance dans la robotique moderne. Ce n’est qu’en combinant \u00e9troitement les logiciels et les interactions r\u00e9elles que l’on parvient \u00e0 cr\u00e9er des syst\u00e8mes robustes et adapt\u00e9s \u00e0 la pratique, qui d\u00e9passent le stade de la simple simulation.<\/p>\n\n\n\n
Avec TRON 2, LIMX DYNAMICS \u00e9largit son offre en proposant un syst\u00e8me de manipulation mobile combinant locomotion et manipulation d’objets cibl\u00e9e. Cette plateforme int\u00e8gre la mobilit\u00e9, la pr\u00e9hension et l’interaction en un seul syst\u00e8me, permettant de tester de mani\u00e8re r\u00e9aliste des sc\u00e9narios robotiques complexes.<\/p>\n\n\n\n
TRON 2 s’appuie sur TRON 1, mais va bien au-del\u00e0 de la simple locomotion. Si son pr\u00e9d\u00e9cesseur est principalement con\u00e7u comme une plateforme pour les algorithmes de locomotion et de mouvement, TRON 2 \u00e9tend le concept en y ajoutant la manipulation, des capteurs avanc\u00e9s et une puissance de calcul sup\u00e9rieure.<\/p>\n\n\n\n
Le syst\u00e8me \u00e9volue ainsi d’un dispositif de test de mouvement \u00e0 un environnement de d\u00e9veloppement int\u00e9gr\u00e9. Des mod\u00e8les de navigation, d’interaction et d’intelligence artificielle peuvent ainsi \u00eatre d\u00e9velopp\u00e9s et valid\u00e9s ensemble dans des conditions r\u00e9elles.<\/p>\n\n\n\n
Le TRON 2 repose sur une architecture ouverte favorisant le d\u00e9veloppement. Il prend en charge les frameworks courants tels que ROS 1 et ROS 2, les langages de programmation comme Python et C++, ainsi que l’int\u00e9gration dans des environnements de simulation pour des workflows Sim2Real de bout en bout. Des unit\u00e9s de calcul puissantes, des capteurs int\u00e9gr\u00e9s (cam\u00e9ras RGBD et IMU, par exemple) ainsi que la t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration permettent d’acqu\u00e9rir des donn\u00e9es, d’entra\u00eener l’IA et de valider les algorithmes en conditions r\u00e9elles.<\/p>\n\n\n\n
Chez Reichelt Elektronik, le TRON 2 est disponible en plusieurs versions, chacune mettant l’accent sur des aspects diff\u00e9rents.<\/p>\n\n\n\n
TRON 2 \u2013 2-en-1<\/strong>
La version EDU est con\u00e7ue comme un syst\u00e8me 2-en-1 qui combine la marche et le d\u00e9placement sur roues. Le passage des pieds d’appui aux \u00ab Wheeled Legs \u00bb permet d’effectuer des mouvements pr\u00e9cis \u00e0 des vitesses \u00e9lev\u00e9es pouvant atteindre 5 m\/s, ce qui la rend particuli\u00e8rement adapt\u00e9e \u00e0 la recherche en mati\u00e8re de navigation et de mobilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
TRON 2 \u2013 3-en-1<\/strong>
La version 3-en-1 \u00e9tend ce concept avec une configuration \u00e0 deux bras. Outre la mobilit\u00e9, l’accent est mis ici sur les t\u00e2ches de manipulation. Deux bras robotiques, chacun dot\u00e9 de sept degr\u00e9s de libert\u00e9, permettent d’effectuer des processus de pr\u00e9hension et d’interaction avec pr\u00e9cision. Des capteurs multimodaux et une faible latence en t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration permettent de prendre en charge des applications complexes bas\u00e9es sur l’intelligence artificielle.<\/p>\n\n\n\n
TRON 2 \u2013 Double bras<\/strong>
Une version \u00e0 double bras est \u00e9galement disponible en tant que mod\u00e8le sp\u00e9cialis\u00e9. Elle se concentre sur la manipulation et l’interaction. Ses deux bras, contr\u00f4lables ind\u00e9pendamment, sont dot\u00e9s d’une grande r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 et de capteurs int\u00e9gr\u00e9s, ce qui permet d’effectuer des processus reproductibles pour des t\u00e2ches de pr\u00e9hension, des d\u00e9monstrations ou des sc\u00e9narios de formation dans le cadre de la recherche et du d\u00e9veloppement.<\/p>\n\n\n\n