{"id":112155,"date":"2025-12-10T07:30:00","date_gmt":"2025-12-10T06:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.reichelt.de\/magazin\/?p=112155"},"modified":"2026-05-06T09:39:32","modified_gmt":"2026-05-06T07:39:32","slug":"unitree-un-progres-dans-le-domaine-de-la-robotique-humanoide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.reichelt.com\/magazin\/fr\/actualites\/unitree-un-progres-dans-le-domaine-de-la-robotique-humanoide\/","title":{"rendered":"Unitree : un progr\u00e8s dans le domaine de la robotique humano\u00efde"},"content":{"rendered":"\n

Unitree Robotics<\/a><\/strong> \u00e9tablit de nouvelles normes avec ses s\u00e9ries de robots humano\u00efdes G1, R1, H1\/H1-2 et H2. Ces syst\u00e8mes allient une grande agilit\u00e9, une perception assist\u00e9e par l’intelligence artificielle et une conception modulaire. Ils sont ainsi adapt\u00e9s \u00e0 la recherche, \u00e0 la formation et aux applications industrielles.<\/p>\n\n\n\n

\"Unitree<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Unitree G1 : Humano\u00efde compact pour la recherche et le d\u00e9veloppement<\/h2>\n\n\n\n<\/span>Mesurant environ 130 cm et pesant dans les 35 kg, l’Unitree G1 est un robot humano\u00efde compact. Selon la configuration, il offre entre 23 et 43 degr\u00e9s de libert\u00e9, et est \u00e9quip\u00e9 d’un syst\u00e8me moteur puissant, d’un LiDAR 3D, d’une cam\u00e9ra de profondeur et de mises \u00e0 jour logicielles OTA.<\/p>\n\n\n\n

Cette base technique en fait un outil id\u00e9al pour l’\u00e9ducation, la recherche en robotique et les tests d’algorithmes. Sa main robotis\u00e9e Dex3-1 \u00e0 trois doigts permet \u00e9galement d’effectuer des mouvements de pr\u00e9hension pr\u00e9cis et des manipulations n\u00e9cessitant une motricit\u00e9 fine.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\"Unitree<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Unitree R1 : Entr\u00e9e dans le monde des plateformes humano\u00efdes<\/h2>\n\n\n\n<\/span>Les mod\u00e8les R1 et R1 EDU d’Unitree s’adressent aux d\u00e9butants, aux instituts de recherche et aux d\u00e9veloppeurs. Leur structure l\u00e9g\u00e8re allie une hauteur de 123 cm \u00e0 une grande agilit\u00e9 et un poids d’environ 29 kg seulement. Ils disposent de 26 \u00e0 40 degr\u00e9s de libert\u00e9 pour des mouvements polyvalents et pr\u00e9cis. De plus, gr\u00e2ce \u00e0 sa maintenance ais\u00e9e et \u00e0 sa conception ing\u00e9nieuse, le R1 est imm\u00e9diatement pr\u00eat \u00e0 l’emploi.<\/p>\n\n\n\n

Un mod\u00e8le d’intelligence artificielle multimodal int\u00e9gr\u00e9 pour le traitement de la parole et des images \u00e9largit les possibilit\u00e9s d’interaction et augmente la capacit\u00e9 d’adaptation dans des environnements dynamiques. Gr\u00e2ce \u00e0 des interfaces open source de contr\u00f4le et de capteurs, ainsi qu’\u00e0 une compatibilit\u00e9 avec des plateformes de simulation courantes, les algorithmes peuvent \u00eatre facilement transf\u00e9r\u00e9s de la formation virtuelle aux applications r\u00e9elles. Le R1 est donc id\u00e9al pour les exp\u00e9riences, le prototypage, la recherche en robotique et l’enseignement.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\"Unitree<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Unitree H1\/H1-2 : un humano\u00efde puissant en format r\u00e9el<\/h2>\n\n\n\n<\/span>Avec le Unitree H1 et sa version am\u00e9lior\u00e9e, le H1-2, le fabricant pr\u00e9sente des robots humano\u00efdes en format grandeur nature. Ces mod\u00e8les d\u2019environ 180 cm p\u00e8sent environ 47 kg (H1) et 70 kg (H1-2). Le H1 atteint une vitesse de marche impressionnante de 3,3 m\/s, qu\u2019il combine avec une d\u00e9marche stable et une grande flexibilit\u00e9 de mouvement. Il peut ainsi se d\u00e9placer de mani\u00e8re autonome dans des terrains complexes et des environnements exigeants.<\/p>\n\n\n\n

Un syst\u00e8me LiDAR \u00e0 360\u00b0, compl\u00e9t\u00e9 par une cam\u00e9ra de profondeur, fournit une perception 3D panoramique tr\u00e8s pr\u00e9cise et permet un balayage panoramique en temps r\u00e9el. Associ\u00e9 \u00e0 des paliers de haute qualit\u00e9 et \u00e0 une conception modulaire, l\u2019ensemble forme un syst\u00e8me performant aussi bien en laboratoire que dans des sc\u00e9narios industriels. Le H1 se positionne ainsi clairement entre la recherche et les applications r\u00e9elles.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\"Introducing<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Unitree H2 : Le nouveau summum de la robotique humano\u00efde<\/h2>\n\n\n\n<\/span>L’Unitree H2 est le summum de la technologie actuelle. Avec ses 31 degr\u00e9s de libert\u00e9, son couple de 360 N\u00b7m, sa hauteur d’environ 182 cm et un poids d’environ 70 kg, il \u00e9volue dans la cat\u00e9gorie des syst\u00e8mes humano\u00efdes professionnels. Sa structure en aluminium a\u00e9ronautique et en alliages de titane, associ\u00e9e \u00e0 des batteries haute performance, lui conf\u00e8re la robustesse et l’endurance n\u00e9cessaires pour une utilisation dans des environnements de recherche et industriels exigeants.<\/p>\n\n\n\n

Gr\u00e2ce \u00e0 sa puce 2070 TOPS int\u00e9gr\u00e9e, il dispose de la puissance de calcul n\u00e9cessaire pour ex\u00e9cuter des mod\u00e8les d’IA modernes, ce qui ouvre la voie \u00e0 de nombreux sc\u00e9narios de travail. Le H2 repousse ainsi consid\u00e9rablement les limites d’utilisation des robots humano\u00efdes et devient une plateforme hautement flexible pour des applications complexes bas\u00e9es sur l’intelligence artificielle.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\"Unitree<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Une plateforme uniforme pour l’avenir de la robotique<\/h2>\n\n\n\n

Tous les mod\u00e8les b\u00e9n\u00e9ficient de mises \u00e0 jour OTA, d’une architecture modulaire et d’environnements de d\u00e9veloppement ouverts. Il en r\u00e9sulte une plateforme flexible qui s’\u00e9tend de la formation \u00e0 la recherche, en passant par l’industrie.<\/p>\n\n\n\n

Unitree<\/a><\/strong> montre ainsi la direction que prend le d\u00e9veloppement de la robotique humano\u00efde : vers des robots agiles, intelligents et robustes qui pourraient bient\u00f4t enrichir les environnements de travail et de recherche r\u00e9els.<\/p>\n\n\n\n

Vid\u00e9os, images : Unitree<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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