Unitree Robotics établit de nouvelles normes avec ses séries de robots humanoïdes G1, R1, H1/H1-2 et H2. Ces systèmes allient une grande agilité, une perception assistée par l’intelligence artificielle et une conception modulaire. Ils sont ainsi adaptés à la recherche, à la formation et aux applications industrielles.
Unitree G1 : Humanoïde compact pour la recherche et le développement
Mesurant environ 130 cm et pesant dans les 35 kg, l’Unitree G1 est un robot humanoïde compact. Selon la configuration, il offre entre 23 et 43 degrés de liberté, et est équipé d’un système moteur puissant, d’un LiDAR 3D, d’une caméra de profondeur et de mises à jour logicielles OTA.Cette base technique en fait un outil idéal pour l’éducation, la recherche en robotique et les tests d’algorithmes. Sa main robotisée Dex3-1 à trois doigts permet également d’effectuer des mouvements de préhension précis et des manipulations nécessitant une motricité fine.
Unitree R1 : Entrée dans le monde des plateformes humanoïdes
Les modèles R1 et R1 EDU d’Unitree s’adressent aux débutants, aux instituts de recherche et aux développeurs. Leur structure légère allie une hauteur de 123 cm à une grande agilité et un poids d’environ 29 kg seulement. Ils disposent de 26 à 40 degrés de liberté pour des mouvements polyvalents et précis. De plus, grâce à sa maintenance aisée et à sa conception ingénieuse, le R1 est immédiatement prêt à l’emploi.Un modèle d’intelligence artificielle multimodal intégré pour le traitement de la parole et des images élargit les possibilités d’interaction et augmente la capacité d’adaptation dans des environnements dynamiques. Grâce à des interfaces open source de contrôle et de capteurs, ainsi qu’à une compatibilité avec des plateformes de simulation courantes, les algorithmes peuvent être facilement transférés de la formation virtuelle aux applications réelles. Le R1 est donc idéal pour les expériences, le prototypage, la recherche en robotique et l’enseignement.
Unitree H1/H1-2 : un humanoïde puissant en format réel
Avec le Unitree H1 et sa version améliorée, le H1-2, le fabricant présente des robots humanoïdes en format grandeur nature. Ces modèles d’environ 180 cm pèsent environ 47 kg (H1) et 70 kg (H1-2). Le H1 atteint une vitesse de marche impressionnante de 3,3 m/s, qu’il combine avec une démarche stable et une grande flexibilité de mouvement. Il peut ainsi se déplacer de manière autonome dans des terrains complexes et des environnements exigeants.Un système LiDAR à 360°, complété par une caméra de profondeur, fournit une perception 3D panoramique très précise et permet un balayage panoramique en temps réel. Associé à des paliers de haute qualité et à une conception modulaire, l’ensemble forme un système performant aussi bien en laboratoire que dans des scénarios industriels. Le H1 se positionne ainsi clairement entre la recherche et les applications réelles.
Unitree H2 : Le nouveau summum de la robotique humanoïde
L’Unitree H2 est le summum de la technologie actuelle. Avec ses 31 degrés de liberté, son couple de 360 N·m, sa hauteur d’environ 182 cm et un poids d’environ 70 kg, il évolue dans la catégorie des systèmes humanoïdes professionnels. Sa structure en aluminium aéronautique et en alliages de titane, associée à des batteries haute performance, lui confère la robustesse et l’endurance nécessaires pour une utilisation dans des environnements de recherche et industriels exigeants.Grâce à sa puce 2070 TOPS intégrée, il dispose de la puissance de calcul nécessaire pour exécuter des modèles d’IA modernes, ce qui ouvre la voie à de nombreux scénarios de travail. Le H2 repousse ainsi considérablement les limites d’utilisation des robots humanoïdes et devient une plateforme hautement flexible pour des applications complexes basées sur l’intelligence artificielle.
Une plateforme uniforme pour l’avenir de la robotique
Tous les modèles bénéficient de mises à jour OTA, d’une architecture modulaire et d’environnements de développement ouverts. Il en résulte une plateforme flexible qui s’étend de la formation à la recherche, en passant par l’industrie.
Unitree montre ainsi la direction que prend le développement de la robotique humanoïde : vers des robots agiles, intelligents et robustes qui pourraient bientôt enrichir les environnements de travail et de recherche réels.
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