La robotique humanoïde sort de la phase de développement et s’impose de plus en plus dans des environnements d’utilisation réels. Avec les plateformes A2 et X2, Agibot propose des systèmes performants destinés aux services, à l’industrie et à l’interaction sociale. L’accent est mis sur des caractéristiques techniques clairement définies, une architecture modulaire et des fonctions autonomes.
Série A2 : précision, puissance et séquences de mouvements complexes
La série A2 incarne la robotique humanoïde à taille réelle offrant une grande mobilité. L’A2 Ultra mesure environ 1,69 m pour un poids d’environ 69 kg, et dispose de plus de 40 degrés de liberté. Ces degrés de liberté permettent des mouvements fluides et coordonnés, ainsi qu’une interaction précise avec l’environnement.
Ses mains, qui disposent de 19 degrés de liberté, se révèlent particulièrement performantes. Elles permettent de réaliser des tâches de manipulation complexes. Le système de capteurs combine un LiDAR, des caméras RGB-D, plusieurs caméras RGB et des réseaux de microphones. Cet équipement constitue la base de la perception spatiale, de la reconnaissance d’objets et de l’interaction multimodale.
Grâce à une puissance de calcul pouvant atteindre 200 TOPS, la plateforme traite de grandes quantités de données en temps réel. Les domaines d’application typiques vont de l’accueil aux processus de service en passant par les tâches d’assistance logistique.
Série X2 : un design compact allié à une interaction fluide
Alors que la série A2 est conçue pour offrir des performances maximales, la série X2 mise sur des dimensions compactes et une grande flexibilité. Avec une hauteur d’environ 1,31 m et un poids d’environ 35 kg, le X2 s’intègre nettement plus facilement dans les environnements existants.
Sa cinématique à 25 degrés de liberté garantit un équilibre parfait entre stabilité et mobilité. Les bras, les jambes et le torse travaillent de manière coordonnée pour permettre des séquences de mouvements dynamiques.
Avec une vitesse de marche pouvant atteindre 1,8 m/s et un couple articulaire pouvant aller jusqu’à 120 Nm, le X2 fait preuve d’une grande agilité dans des situations réelles. L’alimentation en énergie est assurée par une batterie de 500 Wh offrant une autonomie d’environ deux heures.
L’interaction est au cœur du système :
le X2 est entièrement conçu pour l’interaction homme-robot. Grâce à une caméra RVB et à des capteurs tactiles intégrés, il réagit immédiatement aux stimuli visuels et tactiles. S’y ajoutent l’interaction vocale ainsi que des fonctions autonomes telles que la navigation, l’évitement d’obstacles et le retour à la station de recharge.
X2 Ultra : une perception avancée pour les scénarios complexes
La version Ultra vient compléter la plateforme de manière ciblée. Avec jusqu’à 30 degrés de liberté et des capteurs supplémentaires, dont un LiDAR 3D, des caméras stéréo RVB et des capteurs RVB-D, la perception de l’environnement est considérablement améliorée.
Un module NVIDIA Orin NX prend en charge les processus d’intelligence artificielle nécessitant une grande puissance de calcul. Des fonctions de recharge autonomes permettent d’augmenter les durées de fonctionnement tout en réduisant les interventions.
Le X2 Ultra s’ouvre ainsi à des applications plus exigeantes, par exemple dans le guidage des visiteurs, la recherche ou les présentations interactives.
Conclusion : d’un simple support technologique à une plateforme opérationnelle
Agibot marque une évolution claire vers des systèmes humanoïdes spécialisés. La série A2 séduit par sa puissance, sa précision et sa capacité à effectuer des manipulations complexes. La série X2 se distingue quant à elle par sa conception compacte, son agilité et son interaction directe.
Une chose est sûre : la robotique humanoïde n’est plus seulement une perspective d’avenir. Elle s’impose de plus en plus comme une technologie pratique aux applications concrètes.
Images et vidéo : Agibot
