Kinova : du bras robotisé bricolé à la robotique professionnelle

Avec ses bras robotiques très flexibles et légers, Kinova a annoncé un changement de paradigme en robotique. Ceux-ci s’appuient sur le bras humain en termes de mobilité et de forme et travaillent aux côtés des humains en production, en entreprises et dans des instituts de recherche. Les domaines d’application sont variés ! Les solutions robotiques comprennent des bras robotiques portables et particulièrement économes en énergie avec six ou sept degrés de liberté (DDL) et des accessoires adaptés : actionneurs, unités de commande, manettes de commande et hubs pour câbles USB, micro USB, HDMI ou Ethernet.

Assistant polyvalent : Le bras robotique Kinova Gen2

Le bras robotique Kinova Gen2 est disponible en trois versions différentes avec un design noir. Le modèle KR LG2 0001 avec ses six degrés de liberté (DDL) permet des mouvements le long de six axes différents. Le modèle KR LG2 0002 est doté d’une rotule semblable à un poignet humain. Avec ses sept DDL, le modèle KR LG2 0003 peut facilement effectuer des manœuvres de préhension exigeantes qui vont au-delà des schémas de mouvement conventionnels. Les articulations multiples permettent au robot adaptable Gen2 de manipuler des objets dans un espace de travail en trois dimensions.

Avec leur poids ultra-léger de 4,4 kg et leur faible consommation d’énergie, ils peuvent être utilisés de manière flexible. Lorsqu’ils sont montés sur une base mobile, ils peuvent même se déplacer dans leur zone de travail.

Caractéristiques techniques:

Charge utile jusqu’à 2,6 kg
Portée maximale de 985 mm
Intégration logicielle via le logiciel API ROS ou Kinova Kortex™

Passionnant pour l’enseignement et la recherche : le bras robotique Kinova Gen3

Le Kinova Gen3, avec sa finition blanche, est également disponible en trois variantes. L’une d’elle est la version Lite particulièrement peu coûteuse, qui convient aux débutants. reichelt propose les modèles dans différents kits en combinaison avec des accessoires adaptés. Gen3 s’intègre de manière transparente aux autres technologies via le logiciel API Kinova Kortex™. L’application Web Kinova Cortex permet une utilisation sur des appareils de bureau et mobiles.

Moins est plus

La version allégée – le KR L31 0006, avec son prix inférieur, offre une opportunité d’entrée de gamme idéale pour la robotique professionnelle. L’utilisateur peut démarrer immédiatement avec Plug & Play et le kit de démarrage. Ce modèle est particulièrement adapté pour une utilisation dans les universités et les IUT.

Caractéristiques techniques:

Charge utile de 0,5 kg
6 degrés de liberté
actionneurs transparents avec commandes intégrées
Facilité d’utilisation de haut niveau et de bas niveau
Contrôle en boucle fermée de bas niveau de 1 kHz

Polyvalent avec un talent pour les langues

Le KR L53 0006 avec six DDL et le KR 53 0007 avec sept DDL sont prêts à l’emploi en 30 minutes et peuvent même résister à des températures jusqu’à -30 °C. Les utilisateurs peuvent contrôler les deux modèles à l’aide de langages de programmation réglables individuellement et de leurs outils préférés. Ils sont adaptés pour les scénarios où la mobilité est particulièrement importante. Les raisons en sont le contrôleur intégré, la rotation illimitée de toutes les articulations, le faible encombrement, le faible poids et la faible consommation d’énergie.

Caractéristiques techniques:

Charge utile de 2 kg
Package MATLAB pour l’intégration matérielle
Intégration logicielle via le logiciel API ROS ou Kinova Kortex™
programmation avancée en C++ et Python
Simulations dans un gazebo et un environnement movelt
Module de traitement d’images 2D/3D en option

Un bras de plus dans l’automatisation industrielle : Kinova Link 6

Avec le bras robotique industriel Link 6, un démarrage rapide de la production est garanti. Il dispose d’une interface riche et d’une alimentation électrique et de données au poignet. De plus, il peut être équipé ultérieurement d’un adaptateur Gigabit Ethernet et d’un écran. En sélectionnant le préhenseur approprié et en créant une nouvelle séquence, les premiers travaux d’automatisation peuvent être effectués immédiatement. Domaines d’application : assemblage, contrôle qualité, emballage, fonctionnement d’autres machines, etc.

Caractéristiques techniques: