Les sites d’exploitation de grande superficie et les infrastructures critiques requièrent un contrôle et des données fiables. Avec l’Ascento Research, Ascento Robotics propose un robot tout-terrain autonome, conçu comme une plateforme modulaire pour les missions de sécurité et de développement.
Mobilité pour des scénarios d’intervention réels
Grâce à son mécanisme de roues et de jambes, l’Ascento Research peut se déplacer de manière stable sur des surfaces planes et franchir des obstacles légers de manière contrôlée. Il est possible de rouler sur de l’asphalte, des pavés ou des terrains extérieurs accidentés sans effectuer de réglage. Avec une vitesse maximale de 5 km/h, ce système convient aussi bien aux patrouilles planifiées qu’aux essais ciblés.
Sa construction robuste, avec un indice de protection IP65, permet une utilisation dans des conditions météorologiques variables. L’autonomie de la batterie est d’environ 4,5 heures en fonctionnement continu. Une station d’accueil permet une recharge automatique ainsi qu’un fonctionnement autonome avec une interaction manuelle minimale.
Navigation autonome et collecte structurée de données
Dans le cadre de concepts de sécurité industrielle, Ascento Research effectue des rondes de contrôle réguliers le long des périmètres, des voies d’accès ou des zones isolées. Dans le cadre de projets de recherche, la navigation autonome permet d’obtenir des profils de déplacement reproductibles pour effectuer des mesures comparatives et valider des algorithmes.
La plateforme est équipée d’une caméra stéréo RVB et peut, en option, être dotée d’une caméra thermique, d’une caméra infrarouge et d’un LiDAR. Ces capteurs permettent d’obtenir une perception détaillée de l’environnement, de détecter les obstacles et de collecter des données. Le GPS, le Wi-Fi et la 4G assurent la connectivité et la transmission des données. Il en résulte un ensemble de données quantitatives, expoitables pour des audits de sécurité ou pour des analyses scientifiques.
Une architecture ouverte adaptée aux besoins individuels
Ascento Research repose sur une plateforme open source avec accès root. Le matériel et les logiciels peuvent être personnalisés de manière ciblée. Il est possible d’intégrer des capteurs, des modules d’extension et des applications supplémentaires. Sa compatibilité totale avec ROS 1 et ROS 2 facilite son intégration dans les environnements de développement existants pour une robotique autonome.
Une base technique pour les applications de robotique autonome
Ascento Research fournit une base solide pour des processus autonomes dans divers domaines d’application. Dans le domaine de la gestion de la sécurité industrielle, la plateforme permet de mettre en place des circuits de contrôle structurés et exécutés de manière autonome, ainsi qu’une collecte de données cohérente servant de base à des évaluations fiables. Dans le domaine de la recherche et du développement, le système sert d’environnement de test flexible pour la robotique, les capteurs et les algorithmes d’intelligence artificielle dans des conditions réelles. Il en résulte une infrastructure technique évolutive pour l’analyse de données, la validation et l’optimisation continues.
Images: Ascento Robotics
