La robotique mobile évolue de plus en plus, passant de solutions isolées à des plateformes intégrées. LIMX DYNAMICS s’inscrit dans cette tendance en combinant matériel robotique, contrôle de mouvement et logiciels d’intelligence artificielle pour former un système global harmonisé.
L’accent est mis sur des processus de développement continus. Les algorithmes, les capteurs et les systèmes de commande sont non seulement développés en simulation, mais également testés directement sur du matériel réel. Cette approche permet de raccourcir les cycles d’itération et de faciliter le transfert vers des applications réelles, ce qui constitue un avantage décisif pour la recherche et le développement.
L’IA incarnée en tant qu’approche technologique
Le concept d’IA incarnée est au cœur de cette approche. L’intelligence artificielle n’y est pas considérée de manière isolée, mais comme une composante d’un système physique. La perception, la logique décisionnelle et le mouvement sont directement imbriqués les uns dans les autres.
Cette approche prend de plus en plus d’importance dans la robotique moderne. Ce n’est qu’en combinant étroitement les logiciels et les interactions réelles que l’on parvient à créer des systèmes robustes et adaptés à la pratique, qui dépassent le stade de la simple simulation.
TRON 2 : manipulation mobile
Avec TRON 2, LIMX DYNAMICS élargit son offre en proposant un système de manipulation mobile combinant locomotion et manipulation d’objets ciblée. Cette plateforme intègre la mobilité, la préhension et l’interaction en un seul système, permettant de tester de manière réaliste des scénarios robotiques complexes.
TRON 2 s’appuie sur TRON 1, mais va bien au-delà de la simple locomotion. Si son prédécesseur est principalement conçu comme une plateforme pour les algorithmes de locomotion et de mouvement, TRON 2 étend le concept en y ajoutant la manipulation, des capteurs avancés et une puissance de calcul supérieure.
Le système évolue ainsi d’un dispositif de test de mouvement à un environnement de développement intégré. Des modèles de navigation, d’interaction et d’intelligence artificielle peuvent ainsi être développés et validés ensemble dans des conditions réelles.
Aperçu des variantes modulaires
Le TRON 2 repose sur une architecture ouverte favorisant le développement. Il prend en charge les frameworks courants tels que ROS 1 et ROS 2, les langages de programmation comme Python et C++, ainsi que l’intégration dans des environnements de simulation pour des workflows Sim2Real de bout en bout. Des unités de calcul puissantes, des capteurs intégrés (caméras RGBD et IMU, par exemple) ainsi que la téléopération permettent d’acquérir des données, d’entraîner l’IA et de valider les algorithmes en conditions réelles.
Chez Reichelt Elektronik, le TRON 2 est disponible en plusieurs versions, chacune mettant l’accent sur des aspects différents.
TRON 2 – 2-en-1
La version EDU est conçue comme un système 2-en-1 qui combine la marche et le déplacement sur roues. Le passage des pieds d’appui aux « Wheeled Legs » permet d’effectuer des mouvements précis à des vitesses élevées pouvant atteindre 5 m/s, ce qui la rend particulièrement adaptée à la recherche en matière de navigation et de mobilité.
TRON 2 – 3-en-1
La version 3-en-1 étend ce concept avec une configuration à deux bras. Outre la mobilité, l’accent est mis ici sur les tâches de manipulation. Deux bras robotiques, chacun doté de sept degrés de liberté, permettent d’effectuer des processus de préhension et d’interaction avec précision. Des capteurs multimodaux et une faible latence en téléopération permettent de prendre en charge des applications complexes basées sur l’intelligence artificielle.
TRON 2 – Double bras
Une version à double bras est également disponible en tant que modèle spécialisé. Elle se concentre sur la manipulation et l’interaction. Ses deux bras, contrôlables indépendamment, sont dotés d’une grande répétabilité et de capteurs intégrés, ce qui permet d’effectuer des processus reproductibles pour des tâches de préhension, des démonstrations ou des scénarios de formation dans le cadre de la recherche et du développement.
Domaines d’application : de la recherche aux scénarios d’application
TRON 2 s’adresse aux instituts de recherche, aux universités et aux équipes de développement. Ses domaines d’application typiques sont le prototypage, la validation d’algorithmes et la mise en place d’environnements de test.
Cette plateforme est particulièrement adaptée aux projets combinant plusieurs disciplines. On peut citer, par exemple, la navigation, les processus de préhension et le traitement des données de capteurs dans des environnements dynamiques.
Glossaire : termes clés de la robotique mobile
IA incarnée
Approche dans laquelle l’intelligence artificielle est directement associée à un système physique. La perception et l’action s’effectuent dans un contexte réel.
Locomotion
Déplacement d’un robot, par exemple en marchant ou en roulant.
Manipulation
Interaction ciblée avec des objets, comme la préhension, le déplacement ou le positionnement.
Manipulation mobile
Combinaison de la locomotion et de la manipulation au sein d’un même système.
Téléopération
Commande à distance d’un robot par un opérateur humain, souvent à des fins de collecte de données ou de contrôle de processus complexes.
Effecteur terminal
Outil situé à l’extrémité d’un bras robotique, par exemple une pince.
Capteurs/Fusion de capteurs
Collecte et combinaison de données environnementales par différents capteurs pour une meilleure perception.
Validation d’algorithmes
Vérification du fonctionnement fiable des algorithmes développés dans des conditions réelles.
Prototypage
Phase précoce du développement au cours de laquelle les systèmes ou les fonctions sont testés en pratique.
Simulation
Environnement de test virtuel pour le développement et la préparation d’applications réelles.
Illustrations: LIMX DYNAMICS
